西门子CPU1518-4 PN/DP哪里有卖
6ES7518-4AP00-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 4 MB FOR PROGRAM AND 20 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE: PROFINET RT, 3. INTERFACE: ETHERNET, 4. INTERFACE: PROFIBUS, 1 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY |
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1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与HMI触摸屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议和zui大的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)
通信口所支持的zui大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信连接数如下:
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的标准协议,可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此,发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”, 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点:
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现
1.3 硬件需求和软件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(带以太网卡)
④ TP以太网电缆
软件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程过程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 (见 6.3 ),这里简单描述一下步骤:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 软件新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view”,在“Project tree”下双击“Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1。
③ 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令,并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”,使指令展开显示所有接口参数。
然后,创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择寻址,点击“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组。
根据所使用的参数创建符号表,如图1所示。
配置连接参数,如图2所示。
配置块接口参数,如图3所示。
图1 创建所使用参数的符号表图PLC tag
图2 配置连接参数
图3 配置 TSEND_C 块参数
⑤ 调用“TRCV”通信指令并配置块参数如图6 47所示。
因为与发送使用的是同一连接,所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”,连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”号,如图4所示。
图4 配置 T_RCV 块参数
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程
① 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态
创建完新项目,在项目的窗口下,右键菜单里,选择“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一个S7-300 站。
为了编程方便,我们使用时钟脉冲激活通信任务,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中设置,如图5所示。
图5 设置时钟脉冲
每一个时钟位都按照不同的周期/频率在0和1之间切换变化,见表1。
表1:时钟位频率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
频率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太网模块
进入“HW Config”中,组态所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以态网 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址为:192.168.0.2,子网掩码为: 255.255.255.0 。如图6所示。配置完硬件组态及属性,编译存盘并下载所有硬件组态。
图6 S7-300 硬件配置
③ 网络组态
打开 “NetPro” 配置网络,选中 CPU,在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图7所示。
图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议
这时会跳出通用信息,如图8所示。
图8 通用信息
然后,进入“Addresses”配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址,如图9所示。
图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完连接并编译存盘后,将网络组态下载到CPU300中。
④ 软件编程
在OB1中,从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,调用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。创建接收数据区为 DB2,定义成100个字节的数组。
CALL “ AG_RECV” //调用FC6
ID :=1 // 连接号,要与连接配置列表中*,见图8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要与配置中*,见图8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区
NDR :=M10.0 //为1时,接收到新数据
ERROR :=M10.1 //为1时,有故障发生
STATUS :=MW12 //状态代码
LEN :=MW14 //接收到的实际数据长度
CALL “AG_SEND” //调用FC5
ACT :=M0.2 //为1时,激活发送任务
ID :=1 // 连接号,要与连接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要与配置中*
SEND :=IB0 //发送数据区
LEN :=1 //发送数据的长度
DONE :=M10.2 //为1时,发送完成
ERROR :=M10.3 //为1时,有故障发生
STATUS :=MW16 //状态代码
2.3 监控通信结果
下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序,监控通信结果,如图10、图11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据:“11”、“22”、“33”,则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,将“2#1111_1111”写入IB0,则在S7-1200 CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。
图10 S7-1200监控表
图11 S7-300 变量表
3. TCP 通信西门子CPU1518-4 PN/DP哪里有卖
使用TCP 协议通信,除了连接参数的定义不同,通信双方的其它组态及编程与前面的ISO on TCP 协议通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 协议与S7-300通信时,PLC_1的连接参数,如图12所示。通信伙伴 S7-300 的连接参数,如图13所示。
图12 S7-1200 的TCP连接参数的配置
图13 S7-300 的TCP连接参数的配置
1 自引导方式介绍和准备
1.1 自引导方式介绍
在下面的情况下,触摸屏需要通过自引导的方式恢复为出厂设置。
(1) 当触摸屏不能进入操作系统,例如触摸屏启动后显示为白色的界面。
(2) 触摸屏界面上弹出系统错误提示,例如找不到PDATA.F文件。
(3) 点击装载窗口上的按钮无反应或者报错。
(4) 忘记触摸屏的密码,无法进入触摸屏的控制面板。
目前支持通过以太网连接恢复为出厂设置的面板类型为MP377和TP177B 4.3”( 订货号为6AV6 642-0BD01-3AX0)
注意:
OS更新与恢复为出厂设置区别
(1)恢复为出厂设置时,HMI 设备上的许可证密钥将被删除。如果不使用恢复为出厂设置来更新操作系统,则 HMI 设备上的许可证密钥将会保留。
(2)恢复为出厂设置时,所有数据通道参数均会恢复。只有重新配置数据通道之后,传送才能启动。
1.2 下载准备
以太网线,直通线或者交叉线均可。建议使用交叉线,因为直通线需要计算机的网卡支持直通线。
(1)交叉线:
一端使用T568B标准(橙白—1,橙—2,绿白—3,蓝—4,蓝白—5,绿—6,棕白—7,棕—8),另外一端使用T568A(绿白—1,绿—2,橙白—3,蓝—4,蓝白—5,橙—6,棕白—7,棕—8 )。
(2)直通线:
两端都使用T568B标准(橙白—1,橙—2,绿白—3,蓝—4,蓝白—5,绿—6,棕白—7,棕—8)。
注意:
上面的数值1,2,…,8 表示RJ45接头的引脚序号。
2 下载设置
2.1 触摸屏的下载设置
给触摸屏断电。
注意:
保持触摸屏处于断电状态。
2.2 组态计算机上的下载设置
(1)设置PG/PC接口
打开组态计算机的控制面板,找到Set PG/PC接口图标,双击出现如下画面界面,在应用程序访问点中选择S7Online(Step 7)-->本地的以太网卡名称。
图1
(2)打开ProSave软件
ProSave软件在安装WinCC Flexible时默认安装。同时,ProSave也可以单独安装。下载链接如下:10347815
在开始—>所有程序—>SIMATIC—>ProSave下打开ProSave软件,如下图所示:
图2
(3)ProSave软件设置
在ProSave软件中,在设备类型中选择触摸屏的型号,并将连接方式选择为Ethernet,如下图中的内容1所示。同时,在IP地址中输入一个IP地址,此IP地址与组态计算机处于同一个网段。,或者IP地址任意,且不与计算机本身的IP地址冲突。
图3
(4)切换到OS更新界面
点击图3中的OS Update页签,切换到界面4。使能Reset to factory settings,并在MAC地址中输入触摸屏的MAC地址。MAC地址可以从触摸屏的启动界面或者触摸屏的背面的标签上得到,如图5。
图4
图5
(5)点击OS更新按钮并给触摸屏上电
点击Update OS按钮,出现如下图所示的提示画面,点击Yes,并立刻给触摸屏上电。
图6
注意:
点击Yes后,给触摸屏上电,上电的速度越快越好。如果时间间隔较长,会导致引导操作失败。
(6)执行恢复工厂设置的OS更新
当成功引导后,会出现如下界面。请等待此操作结束。
图7
1.3 错误排查
如果此过程不能正确完成,请检查
(1) 网线连接是否正确。
(2) 中间有交换机的话,保证组态计算机与交换机处于同一个网段,组态计算机的IP地址不要使用xxx.xxx.xxx.1。
(3) 触摸屏上电顺序是否正确。触摸屏开始处于断电状态,点击OS更新之后,再改触摸屏上电。
(4) 上电的时间间隔要尽可能短。
(5) 卸载或者关闭组态计算机上的杀毒软件和防火墙,他们会阻止数据的传送。
西门子编码器
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50
西门子编码器6FC9320-3MN00
西门子编码器6FX2001-2AF00
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西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
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西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
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西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
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西门子电源6EP1436-1SL11
西门子电源6EP1436-1SH01
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西门子电源6EP1436-2BA00
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西门子电源6EP1436-3BA00
西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3
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西门子控制系统
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