西门子CPUCR40哪里有卖

6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200SMART, CPU CR40, COMPAC CPU, AC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 24 DI 24V DC; 16 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 20 KB

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1. 概述
         通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

         硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址*）

4. 触摸屏组态
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
        创建一个空项目，如图3所示。

图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。

图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2）设置连接。
        在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
        连接设置如图5所示。

图5 连接设置

3）添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。

表3 变量列表

        变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。

图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。

图7 速度设定值变量线性转换

图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是*的。

图9 速度反馈值变量线性转换

4）添加画面。
        项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。

图10 编辑之前的画面V20_Monitor

5）编辑模板。
        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。

图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。

图12 退出运行画面按钮事件设置

6）编辑画面。
        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。

图13编辑完成的画面V20_Monitor

        给10个IO域分别连接10个变量。

        其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。

图14 控制字1对应IO域常规设置

         转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。

图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。

图16 输出电流对应IO域常规设置

         除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。

图17 编辑完成的棒图外观

         设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，zui大值设为2000，zui小值设为-2000，如图18所示。

图18 棒图常规属性设置

         设置棒图的外观，如图19所示。

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图19 棒图外观属性设置

         设置棒图刻度，如图20所示。

图20 棒图刻度属性设置

          运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。

图21 运行指示及其外观动画设置

         反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。

图22 反转指示及其外观动画设置

         故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。

图23 故障指示及其外观动画设置

         接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。

图24 启动按钮事件设置

          停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。

图25 停止按钮事件设置

        反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。

图26 反向按钮事件设置

         故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。

图27 故障确认按钮事件设置

5. 系统运行效果
        完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。

图28 变频器运行时触摸屏显示画面

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数zui高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，zui大限度的控制成本。

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选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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高速芯片，性能

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

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三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体zui多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

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通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

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软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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*整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01    CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00    CP5621通讯卡             货期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9针插口
6FX800开头    是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10    4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10    西门子拖缆
6XV1 830-0AH10    DP电缆
6XV1 820-5AH10    光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50    光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232电缆
链接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00    光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00    红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充电器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充电器  BT200 110V
软件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 网卡驱动程序
工业以太网    
网卡及电缆：    
6GK1 161-3AA01    CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00    CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00    CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10    TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
网络部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工业以太网ESM  (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10    工业以太网ESM  (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工业以太网ESM  (四个RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00    工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00    工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24个RJ45口)(星型连接）
SCALANCE X200网管型交换机       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
SCALANCE X300增强型可网管交换机    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口

）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模块化交换机    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩

展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2    介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1    西门子PROFIBUS网络手册
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