西门子V90电机1FL6022-2AF21-1AH1
 | 1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电*高度 20mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
| 参数 | 功能 | 设置 |
| P0003 | 访问级别 | =3 （专家级） |
| P0010 | 调试参数 | = 1 （快速调试） |
| P0100 | 50 / 60 Hz 频率选择 | 根据需要设置参数值： =0: 欧洲 [kW] ， 50 Hz （工厂缺省值） =1: 北美 [hp] ， 60 Hz |
| P0304[0] | 电机额定电压 [V] | 范围： 10 ... 2000 说明：输入的铭牌数据必须与电机接线 （星形 / 三角形）* |
| P0305[0] | 电机额定电流 [A] | 范围： 0.01 ... 10000 说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线 （星形 / 三角形）* |
| P0307[0] | 电机额定功率 [kW / hp] | 范围： 0.01 ... 2000.0 说明： 如 P0100 = 0 或 2 ，电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ，电机功率单位为 [hp] |
| P0308[0] | 电机额定功率因数（ cosφ ） | 范围： 0.000 ... 1.000 说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见 |
| P0309[0] | 电机额定效率 [%] | 范围： 0.0 ... 99.9 说明： 仅当 P0100 = 1 时可见 此参数设为 0 时内部计算其值。 |
| P0310[0] | 电机额定频率 [Hz] | 范围： 12.00 ... 599.00 |
| P0311[0] | 电机额定转速 [RPM] | 范围： 0 ... 40000 |
| P0314[0] | 电机极对数 | 设置为0时内部计算其值。 |
| P0320[0] | 电机磁化电流[%] | 定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 |
| P0335[0] | 电机冷却 | 根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷（工厂缺省值） = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇 |
| P0507 | 应用宏 | =10: 普通水泵应用 |
| P0625 | 电机环境温度 | 范围： -40... 80℃（工厂设置20） |
| P0640[0] | 电机过载系数 [%] | 范围： 10.0 ... 400.0 （工厂缺省值： 150.0 ） 说明： 该参数相对于 P0305 （电机额定电 流）定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。 |
| P0700 | 选择命令源 | = 2: 端子启动 |
| P0717 | 连接宏 | =8: PID 控制与模拟量参考组合 |
| P0727 | 2/3线控制方式选择 | =0: 西门子标准控制（启动 / 方向） |
| P1000[0] | 频率设定值选择 | =0: 无主设定值 |
| P1080[0] | zui小频率 [Hz] | 范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省值： 0.00 ） 说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。 |
| P1082[0] | zui大频率 [Hz] | 范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省 值： 50.00 ） 说明： 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 |
| P1120[0] | 斜坡上升时间 [s] | 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省 值： 10.00 ） 说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机zui大频率（ P1082 ）所需的 时间。 |
| P1121[0] | 斜坡下降时间 [s] | 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省 值： 10.00 ） 说明： 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机zui大频率 （ P1082 ）减速至停车状态所需的 时间。 |
| P1135[0] | OFF3 斜坡下降时间 | 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省值： 5.00 ） |
| P1300[0] | 控制方式 | = 0: 具有线性特性的 V/f 控制（潜水泵适用） = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （离心循环泵 适用） |
| P1900 | 电机识别 | = 0 : 暂时跳过电机辨识 |
| P3900 | 快速调试结束 | = 3: 仅对电机数据结束快速调试 说明： 在计算结束之后， P3900 及 P0010 自动复位至初始值0 。 变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行 内部数据处理。 |
| P1900 | 选择电机数据识别 | = 2: 静止时识别所有参数 |
| 此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。 此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后， 电机识别完成。 | ||
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]＝2 端子启动
P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号
P0703[0]＝9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，
*时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号
P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%
P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出
P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50ms
P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=100%
P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]＝1 使能PID控制器
P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265＝1 PID反馈滤波时间常数
P2274＝0 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
P2280＝P参数 比例增益设置（需要根据现场调试）
P2285＝I参数 积分时间设置（需要根据现场调试）
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率高于阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 5 ）
P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 2 ）
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：
P1200＝1 始终激活捕捉启动 双方向有效；
P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100 zui大600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]＝1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
| 故障代码 | 故障分析 | 诊断及处理 |
| F1 过电流 | • 电机功率（ P0307 ）与 变频器功率（ r0206 ） 不* • 电机导线短路 • 接地故障 r0949 = 0 ： 硬件报告 r0949 = 1 ： 软件报告 | 检查下列各项： • 电机功率（ P0307 ）必须与变频器功率（ r0206 ）* • 电缆长度不得超过允许的极限值 • 电机电缆和电机内部不得有短路或 接地故障 • 电机参数必须与实际使用的电机相配 • 定子电阻值（ P0350 ）必须正确误 • 电机不得出现堵转或过载现象 • 增大斜坡上升时间（ P1120 ） • 减小启动提升强度（ P1312 ） |
| F2 过电压 | • 电源电压过高 • 电机处于再生模式 r0949 = 0 ： 硬件报告 r0949 = 1 或 2 ： 软件报告 | 检查下列各项： • 电源电压（ P0210 ）必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与负载惯量 相匹配 • 需要的制动功率必须处于规定范围内。 • Vdc 控制器必须使能（ P1240 ）且参数 设置正确 说明： |
| F3 欠电压 | • 电源故障。 • 冲击负载超过了规定的 限定值 r0949 = 0 ： 硬件报告 r0949 = 1 或 2 ： 软件报告 | 检查电源电压。 |
| F4 变频器 过热 | • 变频器过载 • 通风不足 • 脉冲频率过高 • 环境温度过高 • 风扇不工作 | 检查下列各项： • 负载或负载循环是否过高？ • 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器 功率（ r0206 ）。 • 脉冲频率必须设为缺省值 • 环境温度是否过高？ • 变频器运行时风扇必须旋转 |
| F5 变频器 I 2 t | • 变频器过载。 • 负载循环需求过高。 • 电机功率（ P0307 ）超过 变频器功率（ r0206 ） | 检查下列各项： • 负载循环必须处于规定范围内。 • 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器 功率（ r0206 ）。 |
| F6 芯片温度超过临界值 | 电机过载 | 检查下列各项： • 负载或负载阶跃是否过高？ • 电机标称过热参数（ P0626 - P0628 ） 必须设置正确 • 电机温度报警阈值（ P0604 ）必须匹配 |
| F20 直流波动过高 | 计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 | 检查电源接线 |
| F41 电机数据识别故障 | 电机数据识别故障。 • r0949 = 0 ： 无负载 • r0949 = 1 ： 识别中达到 电流极限值 • r0949 = 2 ： 识别出的 定子电阻小于 0.1% 或 大于100% • r0949 = 30 ： 电压极限值 时的电流控制器 • r0949 = 40 ： 识别出的 数据 集不*，至少一个识别 故障基于阻抗 Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 的百分比值 | 检查下列各项： • r0949 = 0 ： 电机是否已连接到变频器？ • r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的 电机数据是否正确？ • 检查需要的电机接线类型（星形， 三角形连接） |
| F221 PID 反馈 信号低于zui小值 | PID 反馈信号低于zui小值P2268 | • 更改 P2268 的值 • 调整反馈增益 |
| F222 PID 反馈 信号高于zui大值 | PID 反馈信号高于zui大值P2267 | • 更改 P2267 的值 • 调整反馈增益 |
表3-1 常见报警及处理
| 报警代码 | 报警分析 | 诊断及处理 |
| A501 电流极限值 | • 电机功率与变频器功率不* • 电机导线太长 • 接地故障 | 检查下列各项： 参见 F1 |
| A502 过电压 极限值 | 达到过电压极限值。 如果 禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) , 则该报警可能在斜坡下降时出现 | 如该报警总是显示，请检查变频器输入电 压 |
| A503 欠电压 极限值 | • 电源故障。 • 电源电压及直流母线电压（ r0026 ）低于规定极限值 | 检查电源电压 |
| A504 变频器过热 | 已超过变频器散热器温度的报警阈 值、芯片结温的报警阈值，或芯片 结点上的温度可允许变化值，从而 导致脉冲频率降低和 / 或输出频率 降低（取决于 P0290 中的参数设 置） | 说明： r0037 = 0 ： 散热器温度 r0037 = 1 ： 芯片结温（包括散热器） 检查下列各项： |
| A505 变频器 I 2 t | 已超出报警阈值，如已设置相应参 数（ P0610 = 1 ）则电流会降低 | 检查负载循环是否处于规定极限值内 |
| A506 IGBT 结温升高报警 | 过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值 | 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内 |
| A507 变频器温度信号丢失 | 变频器散热器温度信号丢失 ; 传感器可能脱落 | 技术服务部门或更换变频器 |
| A511 电机过热 I 2 t | • 电机过载。 • 负载循环或负载阶跃过高 | 无论是哪种温度确定形式，都应检查下列各项： • P0604 电机温度报警阈值 • P0625 电机环境温度 • 检查铭牌数据是否正确。 不正确的 话，进 行快速调试。 通过执行电机 数据识别 （ P1900 = 2 ），可获得 准确的等效电路 数据。 • 检查电机重量（ P0344 ）是否 合理。 有必 要的话，更换电机。 • 如电机非西门子标准电机，则通过 P0626 、 P0627 及 P0628 改变 标准过热温度 |
| A541 电机数据 识别激活 | 电机数据识别（ P1900 ）已选择或 正在运行 | |
| A910 Vdc-max 控制器被禁止 | 可能在以下情况下出现 • 电源电压（ P0210 ）持续 过高。 • 电机由激活负载驱动，从而 使 电机进入再生模式。 • 斜坡下降时，在很高的 负载惯 量下。 如果在变频器待机（输出脉冲禁 止）时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令，则在排除 A910 报警 原因之前不会激活 Vdc-max 控制 器（ A911 ） | 检查下列各项： • 输入电压处于范围内 • 负载必须匹配 • 在某些情况下，使用制动电阻 |
| A911 Vdc-max 控制器 激活 | Vdc-max 控制器的作用是保持直流 母线电压（ r0026 ）低于 r1242 中 定义的阈值 | 检查下列各项： • 电源电压必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与 负载惯量相匹配 说明： |
| A912 Vdc-min 控制器 激活 | 如果直流母线电压（ r0026 ）低于 r1246 中定义的阈值，则 Vdc-min 控制器会被激活； 此后，电机的动能用来缓冲直流母 线电压，从而使变频器减速。 因 此短路故障不一定会引起欠电压跳 闸。 请注意该报警可能在快速斜坡上升 时出现 | |
| A922 变频器无负载 | 变频器无负载。 因此，在常规负载条件下， 某些功能可能无法实现 |
V20变频器共有两个模拟量输入AI1，AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型？与AI相关的参数有哪些？如何实现AI定标？与AO相关的参数有哪些？如何实现AO定标？ ......
V20变频器共有两个模拟量输入AI1，AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型？与AI相关的参数有哪些？如何实现AI定标？与AO相关的参数有哪些？如何实现AO定标？
下面将分别介绍V20变频器的模拟量输入和模拟量输出功能，并通过举例来回答上述问题。
模拟量输入概述
V20变频器共有两个模拟量输入：AI1和AI2。AI1为单端双极性输入，可设置为0到10V电压输入、-10V到10V电压输入和0到20mA电流输入三种输入模式；AI2为单端单极性输入，可设置为0到10V电压输入和0到20mA电流输入两种输入模式。
模拟量输入相关参数如下表所示，从r0751到P0762的12个参数有in000和in001两个下标，其中下标0代表AI1，下标1代表AI2：
| 参数号 | 说明 |
| r0750 | 显示变频器具有的模拟量输入个数 |
| r0751 | 显示模拟量输入状态字，表示AI1、AI2信号是否丢失。该参数为16位无符号数，可整体连接至CI参数或者按位连接至BI参数 第0位为1：AI1信号丢失 第1位为1：AI2信号丢失 第8位为1：AI1信号未丢失 第9位为1：AI2信号未丢失 |
| r0752 | 显示滤波之后、定标之前的模拟量输入实际值，单位为V或mA |
| P0753 | 模拟量输入的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输入，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0表示禁用滤波器 |
| r0754 | 以百分数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值 |
| r0755 | 以十进制数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值，zui大为16384 |
| P0756 | 设置模拟量输入类型和是否使能AI信号丢失监控功能： 0：0V到10V电压输入 1：0V到10V电压输入，带监控功能 2：0mA到20mA电流输入 3：0mA到20mA电流输入，带监控功能 4：-10V到10V电压输入 |
| P0757 | 模拟量输入定标的X1值(V/mA)，即定标直线*个点的横坐标值 |
| P0758 | 模拟量输入定标的Y1值(%)，即定标直线*个点的纵坐标值 |
| P0759 | 模拟量输入定标的X2值(V/mA)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0760 | 模拟量输入定标的Y2值(%)，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0761 | 模拟量输入死区的宽度(V/mA) |
| P0762 | 定义从模拟量设定值信号丢失到故障代码F80出现的延迟时间(ms) |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000[Hex]对应的频率值 |
西门子V90电机1FL6022-2AF21-1AH1
模拟量输入定标
模拟量输入定标的作用是生成一条直线，形成实际输入电压或电流与模拟量输入百分数之间的一一对应关系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由这两点形成一条直线，其横坐标为实际输入电压(V)或电流(mA)，纵坐标为百分数。P0761为死区宽度。
例1、电机额定频率为50Hz，模拟量输入4mA到20mA，连接到AI1作为频率给定源，4mA对应0Hz，20mA对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=2，设置模拟量输入类型为0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直线上*个点的横坐标X1为4mA
P0758[0]=0.00，直线上*个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=20.00，直线上第二个点的横坐标X2为20mA
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=4.00，死区宽度为4mA
例2、电机额定频率为50Hz，采用电位计输入2V到10V电压，连接到AI1作为频率给定源，2V对应0Hz，10V对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=0，设置模拟量输入类型为0V到10V
P0757[0]=2.00，直线上*个点的横坐标X1为2V
P0758[0]=0.00，直线上*个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=10.00，直线上第二个点的横坐标X2为10V
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=2.00，死区宽度为2V
模拟量输出概述
V20变频器共有一个模拟量输出AO1，为单端单极性输出，输出范围为0到20mA，可通过模拟量输出定标设置为4到20mA输出，可在AO1和0V两个接线端子之间连接500欧姆精密电阻，将输出电流转换为0到10V电压。
模拟量输出相关参数如下表所示，从P0771到r0785的10个参数只有in000一个下标，代表AO1：
| 参数号 | 说明 |
| r0770 | 显示变频器具有的模拟量输出个数 |
| P0771 | 设定模拟量输出的功能，连接CO参数 |
| P0773 | 模拟量输出的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输出，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0禁用滤波器 |
| r0774 | 显示经过滤波和定标之后的模拟量输出实际值 |
| P0775 | 允许值 设置为1时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为该负值的值 设置为0时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为0或者死区值 |
| P0777 | 模拟量输出定标的X1值(%)，即定标直线*个点的横坐标值 |
| P0778 | 模拟量输出定标的Y1值(mA) ，即定标直线*个点的纵坐标值 |
| P0779 | 模拟量输出定标的X2值(%)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0780 | 模拟量输出定标的Y2值(mA) ，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0781 | 模拟量输出死区的宽度(mA) |
| r0785 | 显示模拟量输出正负，输出为负时为1，输出为正时为0。该值与P0775设置无关，只要P0771所连接的量为负时，该值即为1。 |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000h对应的频率值 |
| P2001 | 基准电压(V) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电压值 |
| P2002 | 基准电流(A) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电流值 |
| P2003 | 基准转矩(Nm) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的转矩值 |
| P2004 | 基准功率(kW/hp) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的功率值 |
模拟量输出定标
拟量输出定标的作用是生成一条直线，形成模拟量输出百分数与实际输出电流之间的一一对应关系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由该两点形成一条直线，其横坐标为模拟量输出百分数，纵坐标为mA电流值。P0781为死区宽度，设置该参数可将上述直线起始部分的斜率改为0（与x轴平行的直线）。
例3、电机额定频率为50Hz，设定模拟量输出为实际输出频率，0Hz到50Hz对应4mA到20mA，如下图所示：
参数设置如下：
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0771[0]=21.0，模拟量输出为实际输出频率
P0777[0]=0.00，直线上*个点的横坐标X1为0%，对应0Hz
P0778[0]=4.00，直线上*个点的纵坐标Y1为4mA
P0779[0]=100.00，直线上第二个点的横坐标X2为100%，对应50Hz
P0780[0]=20.00，直线上第二个点纵坐标Y2为20mA
P0781[0]=4.00，死区宽度为4mA
输出负的设定频率时可以设置P0775[0]=1，允许值输出，否则模拟量输出为死区值。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
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