西门子200KW变频器

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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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 ： 郑鑫 

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1. 用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。

1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

图1 ET 200M的典型组成

一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
□ zui多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前的型号是IM153-2BAx2。

表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。

“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。

2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。

表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本*兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性

4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证**，即订货号、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块**的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块**，即订货号、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
15350678

29230295

对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。

附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
(3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：

图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。

图3 在线查看IM153-2接口模块信息

说明

ET200SP 在组态软件中使用GSD文件组态，添加服务器模块时，会有三种服务模块组态方式，如图1。

图01

功能

可通过服务模块的地址空间，读取 I/O 模块上的电源电压 L+ 和反馈电压的状态：

• 所有I/O 模块：电源电压 L+ 缺失或无I/O 模块
• 附加数字量输出模块 HF：有反馈电压

服务模块输入数据的长度

输入数据的长度取决于所插入的接口模块：西门子200KW变频器

• 标准（ST）接口模块 32 I/O模块，组态为 0/4/8 字节
• 高性能 (HF) 接口模块 64 I/O 模块，组态为 0/8/16 字节

组态

三种组态方式分别为：

1. 0字节组态，组态为禁用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：

• 服务模块只有一个诊断地址。

2. 4/8字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：

• 服务模块使用 4/8 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 状态。
• 服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块。

3. 8/16字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和启用 “反馈电压状态”：

• 服务模块使用 8/16 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 和反馈电压状态。
• 服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块；反馈电压存在缺失。

使用

4/8字节组态，输入数据的显示如图2，图3：

图2


图3

8/16字节组态，输入数据的显示如图4，图5：

图4

图5

注意：

• 插入服务模块或服务模块缺失时，插槽的信号位均为0。
• 如果服务模块缺失，则输入数据无效。
• 对于不监视反馈电压的 I/O 模块，反馈电压的位与电源电压 L+ 缺失的位显示相同。

例子

如图6，服务模块按照8 输入模式组态，输入地址IB2-IB9。

图6

如图7，可以看到IB2 0-1位置1，表示槽位0和槽位1模块存在并且 L+ 正常。因为所插入模块不支持反馈电压监视，反馈电压的位与电源电压 L+ 缺失的位显示相同。因此反馈电压的位IB6和IB2 显示*。

图7

如果此时槽位2的模块被拔出，如图8。IB2/IB6 的第2位复位，表示模块缺失，如图9。

图8


图9

S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0