西门子V90电机1FL6034-2AF21-1AG1
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V20变频器共有两个模拟量输入AI1，AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型？与AI相关的参数有哪些？如何实现AI定标？与AO相关的参数有哪些？如何实现AO定标？ ......
V20变频器共有两个模拟量输入AI1，AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型？与AI相关的参数有哪些？如何实现AI定标？与AO相关的参数有哪些？如何实现AO定标？
下面将分别介绍V20变频器的模拟量输入和模拟量输出功能，并通过举例来回答上述问题。
模拟量输入概述
V20变频器共有两个模拟量输入：AI1和AI2。AI1为单端双极性输入，可设置为0到10V电压输入、-10V到10V电压输入和0到20mA电流输入三种输入模式；AI2为单端单极性输入，可设置为0到10V电压输入和0到20mA电流输入两种输入模式。
模拟量输入相关参数如下表所示，从r0751到P0762的12个参数有in000和in001两个下标，其中下标0代表AI1，下标1代表AI2：
| 参数号 | 说明 |
| r0750 | 显示变频器具有的模拟量输入个数 |
| r0751 | 显示模拟量输入状态字，表示AI1、AI2信号是否丢失。该参数为16位无符号数，可整体连接至CI参数或者按位连接至BI参数 第0位为1：AI1信号丢失 第1位为1：AI2信号丢失 第8位为1：AI1信号未丢失 第9位为1：AI2信号未丢失 |
| r0752 | 显示滤波之后、定标之前的模拟量输入实际值，单位为V或mA |
| P0753 | 模拟量输入的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输入，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0表示禁用滤波器 |
| r0754 | 以百分数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值 |
| r0755 | 以十进制数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值，zui大为16384 |
| P0756 | 设置模拟量输入类型和是否使能AI信号丢失监控功能： 0：0V到10V电压输入 1：0V到10V电压输入，带监控功能 2：0mA到20mA电流输入 3：0mA到20mA电流输入，带监控功能 4：-10V到10V电压输入 |
| P0757 | 模拟量输入定标的X1值(V/mA)，即定标直线*个点的横坐标值 |
| P0758 | 模拟量输入定标的Y1值(%)，即定标直线*个点的纵坐标值 |
| P0759 | 模拟量输入定标的X2值(V/mA)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0760 | 模拟量输入定标的Y2值(%)，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0761 | 模拟量输入死区的宽度(V/mA) |
| P0762 | 定义从模拟量设定值信号丢失到故障代码F80出现的延迟时间(ms) |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000[Hex]对应的频率值 |
模拟量输入定标
模拟量输入定标的作用是生成一条直线，形成实际输入电压或电流与模拟量输入百分数之间的一一对应关系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由这两点形成一条直线，其横坐标为实际输入电压(V)或电流(mA)，纵坐标为百分数。P0761为死区宽度。
例1、电机额定频率为50Hz，模拟量输入4mA到20mA，连接到AI1作为频率给定源，4mA对应0Hz，20mA对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=2，设置模拟量输入类型为0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直线上*个点的横坐标X1为4mA
P0758[0]=0.00，直线上*个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=20.00，直线上第二个点的横坐标X2为20mA
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=4.00，死区宽度为4mA
例2、电机额定频率为50Hz，采用电位计输入2V到10V电压，连接到AI1作为频率给定源，2V对应0Hz，10V对应50Hz，如下图所示：
参数设置如下：
P1000[0]=2，频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0756[0]=0，设置模拟量输入类型为0V到10V
P0757[0]=2.00，直线上*个点的横坐标X1为2V
P0758[0]=0.00，直线上*个点的纵坐标Y1为0%，对应0Hz
P0759[0]=10.00，直线上第二个点的横坐标X2为10V
P0760[0]=100.00，直线上第二个点的纵坐标Y2为100%，对应50Hz
P0761[0]=2.00，死区宽度为2V
模拟量输出概述
V20变频器共有一个模拟量输出AO1，为单端单极性输出，输出范围为0到20mA，可通过模拟量输出定标设置为4到20mA输出，可在AO1和0V两个接线端子之间连接500欧姆精密电阻，将输出电流转换为0到10V电压。
模拟量输出相关参数如下表所示，从P0771到r0785的10个参数只有in000一个下标，代表AO1：
| 参数号 | 说明 |
| r0770 | 显示变频器具有的模拟量输出个数 |
| P0771 | 设定模拟量输出的功能，连接CO参数 |
| P0773 | 模拟量输出的平滑滤波时间(ms)，增大该值可以平滑模拟量输出，减少信号抖动，但响应时间也会相应延长。设置为0禁用滤波器 |
| r0774 | 显示经过滤波和定标之后的模拟量输出实际值 |
| P0775 | 允许值 设置为1时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为该负值的值 设置为0时，若输出模拟量原本为负值，则实际模拟量输出为0或者死区值 |
| P0777 | 模拟量输出定标的X1值(%)，即定标直线*个点的横坐标值 |
| P0778 | 模拟量输出定标的Y1值(mA) ，即定标直线*个点的纵坐标值 |
| P0779 | 模拟量输出定标的X2值(%)，即定标直线第二个点的横坐标值 |
| P0780 | 模拟量输出定标的Y2值(mA) ，即定标直线第二个点的纵坐标值 |
| P0781 | 模拟量输出死区的宽度(mA) |
| r0785 | 显示模拟量输出正负，输出为负时为1，输出为正时为0。该值与P0775设置无关，只要P0771所连接的量为负时，该值即为1。 |
| P2000 | 基准频率(Hz)，百分数100%或十六进制数4000h对应的频率值 |
| P2001 | 基准电压(V) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电压值 |
| P2002 | 基准电流(A) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的电流值 |
| P2003 | 基准转矩(Nm) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的转矩值 |
| P2004 | 基准功率(kW/hp) ，百分数100%或十六进制数4000h对应的功率值 |
模拟量输出定标
拟量输出定标的作用是生成一条直线，形成模拟量输出百分数与实际输出电流之间的一一对应关系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点，由该两点形成一条直线，其横坐标为模拟量输出百分数，纵坐标为mA电流值。P0781为死区宽度，设置该参数可将上述直线起始部分的斜率改为0（与x轴平行的直线）。
例3、电机额定频率为50Hz，设定模拟量输出为实际输出频率，0Hz到50Hz对应4mA到20mA，如下图所示：
参数设置如下：
P2000[0]=50.00，基准频率设置为50Hz
P0771[0]=21.0，模拟量输出为实际输出频率
P0777[0]=0.00，直线上*个点的横坐标X1为0%，对应0Hz
P0778[0]=4.00，直线上*个点的纵坐标Y1为4mA
P0779[0]=100.00，直线上第二个点的横坐标X2为100%，对应50Hz
P0780[0]=20.00，直线上第二个点纵坐标Y2为20mA
P0781[0]=4.00，死区宽度为4mA
输出负的设定频率时可以设置P0775[0]=1，允许值输出，否则模拟量输出为死区值。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
| 参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
| P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2*复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数：
3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
状态表：
西门子V90电机1FL6034-2AF21-1AG1
注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表：
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数：
3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表：
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数：
3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表：
注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。
S7300电源模板
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CPU
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内存卡
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开关量模板
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模拟量模板
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附件
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