西门子V90变频器6SL3210-5FE17-0UF0

6SL3210-5FE17-0UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 16.5A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 13.2A 0-330Hz 电机:7.0kW 防护等级:IP20 FRAME size C 140x 260x 240(HxD)

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

*，质量保证，保修一年，提供技术及售后服务，价格公道合理

 ： 郑鑫 

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2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：激活驱动地址举例：

3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：

功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V2*复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 


 

表二：Error 信息

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

3.8 读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组

3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。

状态表：

注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。

3.9 读写U32类型参数：

3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。

3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000

状态表：

注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。

3.10读写Float类型参数：

3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。

3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A

状态表：

注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20zui多不超过50000次。

        V20变频器不用连接宏的功能，如何直接设置参数使用固定频率设定值？
        V20变频器固定频率设定值功能包括两种模式：直接选择模式和二进制选择模式。下面首先介绍固定频率设定值相关数字量输入的接线，然后分别介绍直接选择模式和二进制选择模式下固定频率设定值的参数设置。

固定频率设定值DI接线

         V20变频器共有4个光电隔离的数字量输入，包括DI1，DI2，DI3和DI4。数字量输入可采用变频器内部24V电源供电，也可采用外接24V电源供电；可以接成PNP接法，也可以接成NPN接法。

        采用内部电源供电的PNP接法如下图所示：

        采用内部电源供电的NPN接法如下图所示：

        采用外部电源供电的PNP接法如下图所示：

        采用外部电源供电的NPN接法如下图所示：
西门子V90变频器6SL3210-5FE17-0UF0

固定频率（直接选择）参数设置

         变频器由端子控制，DI1为启动/停止命令，DI2选择固定频率值1，DI3选择固定频率值2，DI4选择固定频率值3，当DI2，DI3和DI4中大于等于两个被激活时，频率给定值为其对应的固定频率之和。参数设置如下：

P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=1：固定频率方式为直接选择
P0701[0]=1：DI1的功能为ON/OFF1
P0702[0]=15：DI2的功能为固定频率选择位0
P0703[0]=16：DI3的功能为固定频率选择位1
P0704[0]=17：DI4的功能为固定频率选择位2
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=15.00：固定频率2的值为15Hz
P1003[0]=25.00：固定频率3的值为25Hz

         另有通过BICO连接的方法实现同样功能，参数设置如下：
P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=1：固定频率方式为直接选择
P0701[0]=99：使能DI1的BICO参数功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO参数功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO参数功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO参数功能
P0840[0]=722.0：ON/OFF1功能选择为DI1
P1020[0]=722.1：固定频率选择位0功能选择为DI2
P1021[0]=722.2：固定频率选择位1功能选择为DI3
P1022[0]=722.3：固定频率选择位2功能选择为DI4
P1001[0]=5.00： 固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=15.00：固定频率2的值为15Hz
P1003[0]=25.00：固定频率3的值为25Hz

         按照上述参数设置后，触发DI2，DI3和DI4，根据3个DI的不同组合得到对应的频率给定，如下表所示：

固定频率（二进制选择）参数设置

        变频器由端子控制，DI1，DI2，DI3和DI4组成选择固定频率值的4个二进制位，DI4对应二进制位的zui高位，DI1对应二进制位的zui低位，根据4个DI的激活情况组成二进制数0000到1111共16种状态，对应十进制数0到15，其中0对应频率0Hz，1到15分别选择固定频率1（P1001）到固定频率15（P1015）。任意一个或多个DI触发时变频器均可启动运行，所有DI均未触发时变频器停止运行。

P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=2：固定频率方式为二进制选择
P0701[0]=15：DI1的功能为固定频率选择位0
P0702[0]=16：DI2的功能为固定频率选择位1
P0703[0]=17：DI3的功能为固定频率选择位2
P0704[0]=18：DI4的功能为固定频率选择位3
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能选择为任意一个或多个DI
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=10.00：固定频率2的值为10Hz
P1003[0]=15.00：固定频率3的值为15Hz
P1004[0]=20.00：固定频率4的值为20Hz
P1005[0]=25.00：固定频率5的值为25Hz
P1006[0]=30.00：固定频率6的值为30Hz
P1007[0]=32.00：固定频率7的值为32Hz
P1008[0]=34.00：固定频率8的值为34Hz
P1009[0]=36.00：固定频率9的值为36Hz
P1010[0]=38.00：固定频率10的值为38Hz
P1011[0]=40.00：固定频率11的值为40Hz
P1012[0]=42.50：固定频率12的值为42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定频率13的值为45Hz
P1014[0]=47.50：固定频率14的值为47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定频率15的值为50Hz

        另有通过BICO连接的方法实现同样功能，参数设置如下：

P0700[0]=2：命令源为端子控制
P1000[0]=3：速度给定为固定频率给定
P1016[0]=2：固定频率方式为二进制选择
P0701[0]=99：使能DI1的BICO参数功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO参数功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO参数功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO参数功能
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能选择为任意一个或多个DI
P1020[0]=722.0：固定频率选择位0功能选择为DI1
P1021[0]=722.1：固定频率选择位1功能选择为DI2
P1022[0]=722.2：固定频率选择位2功能选择为DI3
P1023[0]=722.3：固定频率选择位3功能选择为DI4
P1001[0]=5.00：固定频率1的值为5Hz
P1002[0]=10.00：固定频率2的值为10Hz
P1003[0]=15.00：固定频率3的值为15Hz
P1004[0]=20.00：固定频率4的值为20Hz
P1005[0]=25.00：固定频率5的值为25Hz
P1006[0]=30.00：固定频率6的值为30Hz
P1007[0]=32.00：固定频率7的值为32Hz
P1008[0]=34.00：固定频率8的值为34Hz
P1009[0]=36.00：固定频率9的值为36Hz
P1010[0]=38.00：固定频率10的值为38Hz
P1011[0]=40.00：固定频率11的值为40Hz
P1012[0]=42.50：固定频率12的值为42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定频率13的值为45Hz
P1014[0]=47.50：固定频率14的值为47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定频率15的值为50Hz

        参数r1025.0表示固定频率状态，当作为固定频率选择位的任意一个或多个DI触发时，r1025.0=1，否则r1025.0=0. 设置P0840[0]=1025.0，实现了DI既作为频率选择，又作为ON/OFF1命令的功能。该功能的设置方式在V20变频器中与MM4系列变频器不同，在MM4系列变频器中，可在固定频率选择方式参数(P1016，P1017，P1018，P1019，P1025，P1027)中选择“直接选择+ON命令”或者“二进制编码选择+ON”命令实现该功能。
         按照上述参数设置后，触发DI1，DI2，DI3和DI4，根据4个DI的不同组合得到对应的频率给定，如下表所示：

关键词
V20，固定频率

网卡及电缆    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01    CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00    CP5621通讯卡             货期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9针插口
6FX800开头    是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10    4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10    西门子拖缆
6XV1 830-0AH10    DP电缆
6XV1 820-5AH10    光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50    光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232电缆
链接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00    光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00    红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充电器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充电器  BT200 110V
软件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 网卡驱动程序
工业以太网    
网卡及电缆：    
6GK1 161-3AA01    CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00    CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00    CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10    TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
网络部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工业以太网ESM  (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10    工业以太网ESM  (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工业以太网ESM  (四个RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00    工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00    工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24个RJ45口)(星型连接）
SCALANCE X200网管型交换机       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
SCALANCE X300增强型可网管交换机    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模块化交换机    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2    介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1    西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0    西门子网络电器手册（通讯，产品等）
6GK1 500-0AA10    PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00    PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00    PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆