高峰论坛schunk雄克GSM-P全系列机械手

GSM-P 50-IS-S-090

高峰论坛schunk雄克GSM-P全系列机械手

描述

旋转抓取组合装置，包括功能强大的转子传动装置、终端位置和减震装置以及二指平动机械手。

应用领域

将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
闭合、张开和旋转时间 
开合时间仅指基爪或机械手指的运动时间。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
中间连接负载 
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。 
工作原理 
结合了旋转驱动及活塞驱动 

2019年5月15日，*的机器人研究咨询机构《机器人商业评论》（Robotic Business Review，后文简称RBR）公布了2019年度RBR50榜单。此榜单囊括了2019年《机器人商业评论》认为较值得关注、影响力的50家机器人上市和非上市企业。中国有两家企业上榜，分别是极智嘉（Geek+）和大疆创新（DJI）。值得一提的是，Geek+*入围RBR50榜单，这也是中国AI物流机器人企业的*入榜。

RBR做为机器人研究机构，在过去10年中一直坚持RBR50的评选，并逐渐成为机器人行业中*的荣誉榜单。以往的榜单公司包括*公司如Google、Amazon、Intel和NVIDIA等。今年，一些专注于AI机器人领域并实现成功商业化应用的独角兽公司纷纷入榜，例如Geek+，Universal Robots等等。这标志着在机器人技术及商业化落地方面，这些企业的实力不容小觑。