德国雄克schunk长行程的窄形二指平动机械手

KGG 60-20

技术参数 KGG 60-20

ID

0303075

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

45

张开力 [N]

53

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

50

打开力（手指长度 0 mm） [N]

55

重量 [kg]

0.09

建议工件重量 [kg]

0.23

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

3

小工作压力 [bar]

2.5

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.03

打开时间 [s]

0.03

大允许手指长度 [mm]

40

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.04

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.02

长度 X [mm]

64.4

宽度 Y [mm]

18

力矩 Mx max. [Nm]

1

力矩 My max. [Nm]

2

力矩 Mz max. [Nm]

2.5

大轴向力 Fz max. [N]

150

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
铝合金，阳极氧化 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载） 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 

德国雄克schunk长行程的窄形二指平动机械手

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