莘锝schunk雄克GSM-P系列机械手验货后付款
描述：旋转抓取组合装置，包括功能强大的转子传动装置、终端位置和减震装置以及二指平动机械手。应用领域：将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。

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产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
闭合、张开和旋转时间 
开合时间仅指基爪或机械手指的运动时间。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
中间连接负载 
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。 
工作原理 
结合了旋转驱动及活塞驱动 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 

注：激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射的时间，回返光经接收器接收，并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”，而光速是一定的，因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。

40m测距半径，满足更大场合需求

作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的大距离自然是其核心的指标。

RPLIDAR S1 采用TOF测距原理，测距半径达到40m，甚至在有些条件下可实现更远距离测量，满足更多更大场景的应用需求。