*季德国雄克schunk机械人旋转手指系列

GFS 40-90°-L

技术参数 GFS 40-90°-L

ID

0355528

旋转角度 [°]

90

旋转方向

左

端位置调整 [°]

3

终端终点位置阻尼

液压减震器

扭矩 [Nm]

10

防护等级 IP

54

重量 [kg]

5

周期（1x 旋转角度），带连接荷载 [s]

0.4

流体消耗量（2×额定角度） [cm³]

32

额定工作压力 [bar]

6

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

8

连接软管直径

6 x 3.9 x 1.05

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [°]

0.07

ISO 清洁室等级

5

长度 X [mm]

292

宽度 Y [mm]

69

高度 Z [mm]

249

力矩 Mz max. [Nm]

240

力 Fy 大 [N]

3300

*季德国雄克schunk机械人旋转手指系列

无需像 人工操作那样首先检测夹持物体的确切位置，只需通过 SCHUNK AGE-U 通用补偿装置即可实现可靠夹持。其复杂的设计综合了角度、横向或旋转补偿，并且能够在出现偏转情况后，利用传感器进行检测。例如在箱中取物时，铁磁坯料便可以用磁力机械手来捡取，无需检测它们的位置或朝向。所以，需要的仅仅只是大概位置 – 性价比也正是因为这一点 – 使用简单的 2D 扫描装置来定位，这降低了硬件和软件成本，也降低了编程需求。此外，在自动装配过程中，该模块能够补偿六个轴的公差和位置偏差。

AGE-U 通用平衡装置专为感应搬运而开发，例如箱中取物或自动装配应用。

检测与组件的接触

目前市场上已有的补偿装置仅提供倾斜、横向或旋转补偿，AGE-U 结合了旋转和角度补偿，使末端执行器能够*适应未定义的部件位置，或采用夹持组件通过插入操作实现进料。在 X 和 Y 方向上，可能实现的大补偿为 +/- 2.7 mm。在 Z 方向上，可能实现的大补偿为 +/- 6.1 mm。X 轴和 Y 轴附近的横向补偿为 +/- 3°，Z 轴附近的旋转补偿达 +/- 8°。通过弹簧和压缩空气返回至基本位置时，可以通过调节空气压力单独调节装置的灵活性。压力为 6 bar 时，该装置切换至*刚体模态，以消除搬运系统过程中不受控制的运动。两种锁定状态以及装置相对于基本位置的偏离均可通过对锁定活塞的感应监测来实现监测。这意味着当接近某个对象物体时，无需知道其确切位置，即可准确判定什么时候与部件发生接触。之后，便可激活安装在补偿单元上的 SCHUNK EMH 磁力机械手，来拾取工件。

ISO 法兰用于工业轻型机器人

补偿模块可理想地用于搬运 5 kg 以下的重量，且该补偿模块能够在无转接板的情况下，使用标准的 ISO-50 法兰快速轻松地连接到各种工业和轻型机器人。外壳由阳极氧化铝制成，功能部件由淬硬钢制成，使用寿命长，运行可靠，维护成本很低。SCHUNK AGE-U 设计可完成 100 万次补偿周期。