供应德国雄克schunk 二指张角式平动机械手
描述
二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度大 90°
应用领域
在低污染的环境中抓取和移动中小型工件
GAP 20-030
技术参数 GAP 20-030
ID
0314600
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
92
每个手爪的张开角度 [°]
30
重量 [kg]
0.3
建议工件重量 [kg]
0.46
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
3
小工作压力 [bar]
3
大工作压力 [bar]
7
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.09
打开时间 [s]
0.09
大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.1
每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]
3.12
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
50
宽度 Y [mm]
30
高度 Z [mm]
66.7
力矩 Mx max. [Nm]
4.9
力矩 My max. [Nm]
4.7
力矩 Mz max. [Nm]
1.2
大轴向力 Fz max. [N]
240
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
供应德国雄克schunk 二指张角式平动机械手
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