优惠供德国雄克schunk二指张角式平动机械手

GAP 28-030-S

技术参数 GAP 28-030-S

ID

0314616

型号

减振器型式

单指行程 [mm]

1.5

闭合力 [N]

180

每个手爪的张开角度 [°]

30

重量 [kg]

0.58

建议工件重量 [kg]

0.9

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

6.5

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.13

打开时间 [s]

0.13

大允许手指长度 [mm]

50

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.17

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

7.45

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

60

宽度 Y [mm]

37

高度 Z [mm]

83.8

力矩 Mx max. [Nm]

8.6

力矩 My max. [Nm]

8.4

力矩 Mz max. [Nm]

2.2

大轴向力 Fz max. [N]

360

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《低成本的室内外机器人导航技术研究》

*大学  欧勇盛教授

机器人的导航有三大问题：首先是我在哪儿，这就需要机器人自己定位；其次是在机器人地图上，目标在哪里；再次是怎么去，即如何绕开障碍物的问题。

现如今，由于众多刚性需求，智能机器人的使用越加普遍，其中机器人的导航成为了亟待解决的关键性技术，能适应室内环境、高精度、抗干扰性强、障碍探测、低成本的导航才是大众所需，但是GPS、3D激光雷达导航的高成本成为障碍，尤其是在室外，GPS能够在一定程度上解决导航中的定位问题。但是，在室内以及需要高精度定位的场合，传统GPS通常需要采用其他的传感器来实现导航。产业化面临的成本与性价比问题对于导航技术实现有着深远的影响，基于视觉的SLAM、基于低成本激光SLAM的低成本的室内导航技术或许成为未来趋势。