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GAP 32-030

技术参数 GAP 32-030

ID

0314620

单指行程 [mm]

2

闭合力 [N]

250

每个手爪的张开角度 [°]

30

重量 [kg]

1.03

建议工件重量 [kg]

1.25

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

11

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.22

打开时间 [s]

0.22

大允许手指长度 [mm]

65

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.25

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

14.87

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

75

宽度 Y [mm]

45

高度 Z [mm]

99.3

力矩 Mx max. [Nm]

12.9

力矩 My max. [Nm]

12.6

力矩 Mz max. [Nm]

4

大轴向力 Fz max. [N]

590

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
正传动肘节运动学特性 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

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自动机床加载的通用夹持模块 

雄克专为自动化机床加载和处理、组装以及自动化技术应用开发了 VERO-S NSE-A3 138 自动化模块。夹持模块作为雄克各种 VERO-S 模块化系统的一部分，可实现超过 1000 种组合，以用于工件夹持。 

为了工件和夹持设备更改的可靠性，自动化部件配有强大的吹出功能，可以在更改过程中小心清洁轴承表面。此外，弹簧促动的锥形密封件还能阻止碎屑或污物进入接口。 

完整装配的自动化模块

高刚度 

增压功能可形成 8,000 N 或 28,000 N 的巨大下拉力，并增强了模块主体的尺寸稳定性，这对自动化快换解决方案的刚性有积极的影响。从而可以吸收更大的倾斜力矩和横向力。 

根据应用情况的不同，模块可以以任意数量进行组合。带弹性元件的定心嵌块确保了自动化操作过程中，定位方向的重复精度和流程的大可靠性。重复精度 < 0.005 mm。由于采用锥形接合，定位销也可以偏心联接模块，从而使得这一过程极其简单。 

实际的夹持是在没有外部能源供应的情况下通过弹簧力来实现；它是一种形式自固定机构。工件始终保持安全夹持，以防出现压力突降。6 bar 的气动系统压力，即足以打开模块。 

集成抗扭曲保护和介质传输 

如果单独使用模块，标准的集成抗扭曲保护确保了在配置下的稳定位置。通过集成的媒介传输，可传输 300 bar 系统允许压力的液体，例如，通过即插即用控制夹持设备，或未自动化监控提供部件。 

作为 VERO-S 模块系统的一部分，自动化模块获得了各种组合选项带来的好处——从标准板件到 SCHUNK TANDEM 夹持力块，再到 SCHUNK KONTEC 系列的机械虎钳。 

产品特性 

• 下拉力高达 28 kN (利用增压功能) 

• 默认采用锥形密封件 

• 抗扭曲保护 V4 

• 阶梯形接触表面 

• 集成吹扫清洁功能 

• 集成介质通道 

• 选配传感器的版本 

• 监控夹持滑块的“打开”和“关闭”位置 

• 抗锈蚀设计 

• 经历 500000 次夹持后也能保持*的精度