*优供德国雄克schunk机械手原装*

技术参数 GAP 32-030-AS

ID

0314623

型号

抓取力保持

单指行程 [mm]

2

闭合力 [N]

430

小弹簧力 [N]

180

每个手爪的张开角度 [°]

30

重量 [kg]

1.33

建议工件重量 [kg]

1.25

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

16

小工作压力 [bar]

4.5

大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.25

打开时间 [s]

0.2

大允许手指长度 [mm]

65

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.25

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

14.87

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

75

宽度 Y [mm]

45

高度 Z [mm]

135.3

力矩 Mx max. [Nm]

12.9

力矩 My max. [Nm]

12.6

力矩 Mz max. [Nm]

4

大轴向力 Fz max. [N]

590

GAP 32-030-AS

*优供德国雄克schunk机械手原装*

功能强大、尺寸小巧的夹持系统 

通过 SCHUNK VERO-S NSL mini 100-25 系列夹持系统，实现小空间内的高夹持力。功率密集的单向、双向和四向夹持系统专门根据现代小型零件生产要求而量身定制：*密封的特征，使所用的夹持模块可防止碎屑或灰尘进入模块内部造成干扰。 

同时，改进的传动装置可以提高下拉力：每台夹持模块可以达到 6,000 N 的下拉力，这得益于获得的双冲程带涡轮功能系统。根据所使用螺纹的不同，其保持力分别为 15,000 N (M6) 和 25,000 N (M8) 。 

在 199 mm x 199 mm x 40 mm 的尺寸下，四向夹持系统分别达到了 24,000 N 的下拉力和 60,000 N / 100,000 N 的保持力。由于刚度的提高，还能够吸收更大的倾斜力矩。 

基于 NSE mini 90-25 的夹持系统

坚固耐用 

夹持系统通过弹簧组实现自锁和形状配合的锁定。执行后不会再消耗任何能量。对应的使用压缩空气打开或激活涡轮功能的快卸联轴器，被置于一个较高的位置，易于接触，而不会限制对工件的接触。 

夹持滑块和夹持销之间较大的接触表面可尽可能减少表面压力，从而减少对夹持模块的磨损。为了延长使用寿命，所有夹持模块的功能部件（如本体、夹持销和夹持滑块）均采用不锈钢制造。夹持系统的其他部件分别采用镀镍或硬铝阳极氧化处理，因此也不会生锈。