莘锝供应德国索玛SOMMER 3心抓手特惠季
3心抓手
GPD5000IL 系列
GPD5010NC-IL-10-A
"混合动力型"
气动驱动与 IO-Link 技术相结合
多可缩短一半循环时间,多可节省九成压缩空气
只通过一根气动管路和 IO-Link 电缆实现连接
集成阀门、传感器、状态显示、压力和温度监控装置
在可自由示教的公差范围内,在 +/- 0.05 mm 范围内进行部件识别
可以编程设置 32 条工件数据记录
防腐蚀和密封程度等级 IP64
高达三千万次循环免维护
通讯方式 | IO-Link |
大操作气压 | 7 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
操作温度 | +5 ... +50 [°C] |
高操作温度 | +50 [°C] |
低操作温度 | +5 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 850 [N] |
Fa | 2700 [N] |
重量 | 2.5 [kg] |
闭合抓取力 | 3140 [N] |
单边行程 | 10 [mm] |
大抓手手指长度 | 145 [mm] |
Mr | 75 [Nm] |
Mx | 125 [Nm] |
My | 95 [Nm] |
Positionsabfrage | Integrierte Abfrage |
集成位置传感元件 | 是 |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
电压 | 24 [V] |
大电流消耗 | 0.1 [A] |
集成阀门 | 是 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 1.3 [kg] |
大循环次数 | 100 [循环/分钟] |
每循环耗气体积 | 200 [cm³] |
莘锝供应德国索玛SOMMER 3心抓手特惠季
助力复合机器人实现智慧抓取
以仙知机器人落地的某项目为例,由于用户没有MES系统,仙知通过在基于AMB的复合机器人搭载视觉识别系统,让机器人能够读取用户产线上显示屏的数量信息,从而使机器人具备了和人一样的观察能力,引导机械臂实现了对产线物料的智慧抓取。
通过基于AMB的复合机器人替代人工取货与人力搬运,把工作人员从枯燥乏味的工作中解放出来,大大提高物流自动化与智能化的同时,降低了人工容易出错的风险。
助力叉车进行精准取物
由于在工厂生产中,人工摆放料架(料笼)或栈板总会存在不同程度的位置偏移,使用传统的移动机器人产品,通常需要使用限位装置来保证料架(料笼)、栈板位置摆放准确,传统的机器人才能进行准确叉取。
仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车,通过加载视觉识别传感器,能对货架(料笼)、栈板进行自主识别,从而实现精准取物。基于视觉传感器的稳定性与可靠性,即便人工摆放料架(料笼)或栈板位置轻度偏移,也不会影响机器人准确叉取货物,这样,省去了限位装置的同时,大大提高了生产的灵活性。
无论是3D避障、复合机器人智慧抓取,还是基于SRC的激光SLAM自动叉车精准取物,都利用机器视觉大大提升了物流运输的效率和安全性。
伴随着科技的创新与进步,机器视觉在移动机器人领域还会有更多的应用空间与使用场景。在8月21日~8月22日即将举行的“北京机器视觉助力智能制造创新发展大会”,仙知将作为演讲嘉宾出席本次大会进行主题分享,现场介绍仙知机器人的技术优势与一站式移动机器人解决方案,敬请关注。
仙知简介
上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的*,仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商,并为合作伙伴提供*、场景化的产品、技术和解决方案。
目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。
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