莘锝优惠德国索玛SOMMER 3心抓手全系列
3心抓手
GPD5000IL 系列
GPD5008SO-IL-10-A
"混合动力型"
气动驱动与 IO-Link 技术相结合
多可缩短一半循环时间,多可节省九成压缩空气
只通过一根气动管路和 IO-Link 电缆实现连接
集成阀门、传感器、状态显示、压力和温度监控装置
在可自由示教的公差范围内,在 +/- 0.05 mm 范围内进行部件识别
可以编程设置 32 条工件数据记录
防腐蚀和密封程度等级 IP64
高达三千万次循环免维护
通讯方式 | IO-Link |
大操作气压 | 7 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
操作温度 | +5 ... +50 [°C] |
高操作温度 | +50 [°C] |
低操作温度 | +5 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 950 [N] |
Fa | 1900 [N] |
重量 | 1.45 [kg] |
张开抓取力 | 3910 [N] |
单边行程 | 4 [mm] |
大抓手手指长度 | 105 [mm] |
Mr | 60 [Nm] |
Mx | 105 [Nm] |
My | 65 [Nm] |
Positionsabfrage | Integrierte Abfrage |
集成位置传感元件 | 是 |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
电压 | 24 [V] |
大电流消耗 | 0.1 [A] |
集成阀门 | 是 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 0.7 [kg] |
大循环次数 | 160 [循环/分钟] |
每循环耗气体积 | 90 [cm³] |
莘锝优惠德国索玛SOMMER 3心抓手全系列
移动机器人融合机器视觉,助力打造智慧物流
2019-08-15 14:45
来源:仙知机器人
视觉系统作为工业机器的智慧之眼,在工业自动化生产中涉足的领域越来越多,尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉,机器视觉具有明显的优势:
精度高
人类视觉是64灰度级,且对微小目标分辨力弱;机器视觉可显著提高灰度级(可达256灰度级),同时可观测微米级的目标;基于此优势,在精密电子等领域的分拣环节普遍使用。
速度快
人类是无法看清快速运动的目标的,机器快门时间则可达微秒级别;
稳定性与可靠性高
机器视觉解决了人工不稳定且容易出错的问题。比如人工目检,是一个劳动非常枯燥且十分辛苦的行业,无论人怎样仔细,都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题,没有情绪波动,在质控中可大大提升效果可控性。
信息的集成与留存
人脑存储信息的能力是十分有限的,而机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的,相关信息可以很方便的集成和留存。
而在移动机器人领域,通过融合视觉系统,又会擦出怎样的火花呢?
实现3D避障
一般的激光导航移动机器人产品,激光传感器只能检测到激光水平面的障碍,对于立体障碍难以检测。在工厂复杂的使用环境中,遇到立体的障碍便会引发碰撞等不可预估的危险情况。
仙知机器人在激光SLAM导航的基础上,通过加载3D视觉传感器,能对移动机器人运行通道上的立体障碍物进行检测,如地面上的坑洞、凸起的障碍物等,并根据配置选择停障或绕行,从而实现安全、高效运输。
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