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安川机器人CPU主板维修步骤：安川机器人CPS-150F、假如PLC中止在某些输出被鼓励的*，普通是处于中间状态，则查找惹起下一步操作发作的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显现那个信号的ON/OFF状态。
CPS-150F普通查找毛病步骤：
其他步骤于用户的逻辑学问有关。下面的一些步骤，实践上只是较普通的，关于您遇到的特定的应用问题，尚修正或调整。CPS-150F查找毛病的工具就是您的觉得和经历。
1、假如输入信号，将编程器显现的状态与输入模块的LED指示作比拟，结果不分歧，则改换输入模块。入发如今扩展框架上有多个模块要改换，那么，在您改换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的衔接状况。
2、假如输入状态与输入模块的LED指示指示分歧，就要比拟一下发光二极管与输入安装（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，丈量一下输入模块，如发现有问题，需求改换I/O安装，现场接线或电源；否则，要改换输入模块。
3、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左停止，找出**个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
4、假如信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要改换CPU模块。
5、假如该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部停止。
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