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GRIND-X OKAMOTO手轮维修销售中心，双臂手轮履复合式救援工程机器人项目通过科技成果评价，2017年9月26日，中科合创（北京）科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由江苏八达重工机械股份有限公司承担并完成的”十二五”科技支撑计划项目，即“双臂手轮履复合式救援工程机器人”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论，形成如下评价意见：
1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。
2.项目符合救援要求的12项目标功能。产品具有如下创新点：油、电“双动力”交替驱动；8-12米长重载液压8自由度的双臂手作业运动控制与规划；轮履复合行进底盘；26个自由度一体化遥控操作系统。对促进机器人技术向超大型、重负载方向发展，以及工程机械技术向机器人化方向转变，起到了示范作用。
3.项目研发组织管理规范，实现了有效的产学研用合作创新机制。
4.项目产品符合军民融合政策，已在*成功试验应用，*、民用两大市场前景良好。
5.该项目具有*自主知识产权，已申报申请30项，其中发明15项、1项，目前己获发明5项，实用新型14项。
评价专家组*认为该产品*了国内、空白，其中液压重载多自由度结构与控制技术、轮履复合救援设备底盘设计与应用、双动力救援设备驱动技术、长臂重载多自由度控制与规划技术达到水平。具有良好的经济、社会效益。
 

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