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机器人控制框操作：机器人在使用前都需要对机器人进行零点校核，
以下情况也需要对机器人进行校核：
修理后(驱动电机或RDC更换后)
当机器非正常控制移动后(拆装后)
超过手动速度(20cm/s)与机械挡块相撞引起的停止
工具或机器人和工件之间发生冲撞后
如果关机时发现保存的检测偏移量数据和显示的当前位置数据有误差
当校正机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。
这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。
如果机器人在机械零点位置，将存储各轴的检测值。
使用千分表盘或电子检测探头，按顺序移动机器人正确地到达机械零点位置。
机器人零位校正后，可以用直角坐标系移动库卡机器人或运行程序,同时机器人也知道软限位的位置.
KC2库卡工业机器人控制框，罗克自动化位于汕头市金平区护堤路19号，欢迎合作。
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