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加茂减速机的细致引见：零背隙
心脏部运用钢球替代齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙构造，从而完成了*的往复定位精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消弭偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，超薄减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用局部
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（定位预压型）
技术数据：
角度传送精度
角度传送精度是在输入轴端输入恣意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实践的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传送精度（）来表示。
角度传送精度角度传送精度减速比回转角度
钢性
固定输入轴，RV减速机，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩简直呈比例的倾角
能够描画出迟滞曲线。为了可以定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，关节减速机，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号速度比动作损失弹性系数
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