第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因是检测回路故障，或者是其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；
第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端滤波器来解决。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。