矿用无极绳绞车视频监控系统

1、系统概述

目前煤矿井下绞车司机只是通过无极绳绞车系统的自身保护信号对现场安全进行监测,无法对无极绳绞车梭车运行状态进行视觉上的实时监视,某种程度上存在盲开车问题。针对绞车司机盲开问题,开发了适用于无极绳绞车（变坡运输）系统的无线视频监控系统以满足无极绳绞车安全运输的需求，而我司无极绳绞车无线视频监控系统表现出了传输系统稳定的优质性能，并满足了现场的安全生产需要，使用效果良好，为煤炭企业的安全生产，节约了人力物力，并提高了矿井的生产效率，有较好的应用价值。

2、系统结构

矿用无极绳绞车视频监控系统主要由前端设备、传输设备、中心控制设备、传感监测部分等四部分组成。

前端部分：视频系统前端主要由矿用本安型摄像机、矿用本安型无线摄像仪、矿用本安型红外灯组成。主要负责视频信号的采集，以有线无线的方式发送视频信号。

传输部分：网络传输平台主要由矿用本安型无线基站、矿用本安型网络交换机、矿用网线和矿用通信线缆等组成。 主要负责设备必要接口的转换，与矿上现有网络平台的对接，达到远距离传输等。

中心控制部分：井下中心控制部分主要由矿用隔爆兼本安型计算机及配套软件组成。地面中心控制部分主要包含硬盘录像机、地面交换机及配套软件组成，主要负责对摄像仪的视频信号进行处理、存储和显示，完成监控、控制、记录等功能。

传感监测部分：矿用本安型旋转脉冲编码器等组成，主要负责监测梭车的运行速度、方向、具体位置、状况、占用区段等。

3、系统主要功能

实时监控

绞车监控人员可在绞车控制室内通过隔爆兼本安型计算机直接监控梭车行进过程中车前和车后的动态情况，满足视频监控的同时可了解到车辆运行方向、车辆状态、占用区段、道岔位置状态。将盲开变为可视化开车，更方便的指挥现场作业，并且提高了安全性，避免意外事故的发生；

实时定位（根据方案设计需要删除或保留）

通过矿用速度传感器可实时监测到轨道梭车的实时位置信息，梭车具体位置精确到正负2米，同时可通过速度传感器可实时监测轨道梭车的超速，低速告警为监控人员了解绞车运行情况提供更可靠的信息

实时安全监测

通过过卷开关，当绞车正向或反向运行到过卷开关位置时，绞车所提物便会对过卷开关触杆一个绞车运行方向的力，当过卷开关触杆沿中心轴偏移角度大于40度时，过绞开关动作，主机发出停车信号，继电器接点断开控制绞车运行的起动器断电，绞车停车，主机发出机尾（机头）限位保护语音报警。

实时录像

系统使用的数字摄像机技术，现场人员可以很方便的对无极绳绞车的运行情况进行全天候24小时实时记录，同样也可以方便的对记录的运行数据录像信息进行检索回放等操作，重现设定时间内的实际运行过程，且系统数据记录存储时间不少于2个月，可实时地面井下多客户端的同时观看，并且实现地面井下视频双备份。

无线通信

系统配置的wifi手机，在无线分站信号覆盖区域内，可直接接入无线手机，无需增加任何其他设备即可实现信号覆盖区域内无线视频和无线语音的同时传输，通讯语音清晰，可通过手机和现场司机通话来调度车辆，wifi手机支持分组对讲、对话，可根据实际情况通过一键拨号实现紧急救援功能。

广播对讲警示

采用的无线摄像仪具备广播对讲功能，让绞车运行时播放语音提示信息，让轨道附近的工人能够提前避让绞车运行，提高绞车运行速度和安全性；同时绞车上安装的广播具备对讲功能，只需按下对讲键即可和后方计算机操作人员对讲，实现通信联络。

系统可根据矿方需要实现WiFi手机的打点功能，跟车司机可根据现场情况直接通过WiFi手机设置好的快捷键实现急停等打点操作，系统支持打点记录的查询，且抗*力强，保证了打点信号的可靠传输。

联网管理

标准的网络协议能够方便的接入环网或单独组网传输至地面监控中心，实现地面的实时监控，提供标准的视频图像信号，可选择一路或多路接入矿上现有的电视墙，做到全屏、画面分割、轮巡显示、自定义字符叠加等视频管理功能。系统采用标准的网络协议，能够方便的接入环网或单独组网，将现场情况实时传输至地面监控中心，实现地面的实时监控；地面监控中心可实现与井下同样监测监控管理，方便地面掌握*手决策资料，实现无极绳绞车的安全管理。

前端设备管理

各监控设备可按名称、IP地址等进行管理，支持对网络摄像机进行批量的管理。实现设备远程校时重启。远程自动侦测前端摄像机参数更改，发现参数修改后自动报警。设备状态信息查询检测，可以自动定时检测、维护并显示故障点。