德国festo气缸销售中心

上海兴拓机械有做德国500个品牌，欧州300多个品牌，美国200多个品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,宝德BURKERT，FESTO费斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹， MAHLE马勒，海隆HERION,诺冠NORGREN ，SCHMERSAL施迈赛

费斯托（中国）有限公司是FestoAG&Co-KG于1993年在中国大陆设立的独资子公司。公司于2000年6月在上海市浦东金桥出口加工区建成*期生产基地；2001年建立亚太地区技术中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生产、工程、研发和物流等部门的扩容。2002年FestoAG&Co-KG又在金桥出口加工区南区购地近60,000平方米，用于建设新的大型生产基地。新工厂已于 2006 年建成并于2008年投入使用。

Festo是世界气动行业*家通过*的企业。Festo的品牌质量包含许多方面，主要表现在智能化和易操作的产品设计、使用寿命长的产品、持久的效率优化以及化和全天的服务。Festo给予用户的产品和服务都是好的。

FESTO气缸是通过气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，一般应于印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等。

引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

结构

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：

1）缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

2）端盖

端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

3）活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

4）活塞杆

活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

气缸与电缸的区别分析：

购买和应用成本比较

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。

如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。

从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。

而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。

能源效率比较

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

技术参数

缸径[mm]

32,40,50,63,80,100,125

行程[mm]

10…2,800

缓冲形式

PPS气动缓冲，两端自调节

PPV气动缓冲，两端可调节

P两端带弹性缓冲垫

温度范围

标准范围

T1max.120°C

T3-40...9+80°C

活塞杆附件，用于关节轴承

CRSGS

球形耳环安装件CRSNCS

接近开关CRSMT-8M和SMT-C1

气管/接头组合PUN-H带NPQH

T40...+150°C

刮擦密封件派生型

A3用于无润滑工作

A2硬刮油密封件

A1化学品耐受性增强

还可带匹配的附件

标准气缸

DSBC：标准型材，带两个传感器槽

结构特点

重量轻，使用寿命长，所有安装和调节在同一侧进行

缓冲形式

可选：两端带弹性缓冲垫P.通过两端的弹性冲垫实现缓冲

标配：两端带可调缓冲ＰＰＶ

通过手动调节螺钉实现缓冲

标配：两端带自调节缓冲ＰＰＳ

通过缓冲活塞处的排气槽实现自调节缓冲

适应功能：

适用于不同应用场合

三种缓冲形式：Ｐ、ＰＰＶ、ＰＰＳ

温度范围：－４０度－１５０度

适用于食品应用场合（ＤＳＢＦ）

适用于无润滑操作

坚硬的刮刀和被文管组件适用于恶劣的环境

带夹紧单元和终端位置锁定

低摩擦派生型适用于高动态运动

派生型适用于慢速恒定运动

模块化组件有多种活塞杆派生型

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

气缸的选择

1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；

要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

4、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气-液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

双活塞摆动气缸DRRD

特性

概览

上海金仟丝齿轮齿条原理

上海金仟丝终端位置处精度非常高

上海金仟丝负载能力非常强

上海金仟丝法兰轴轴向跳动佳

上海金仟丝转动惯量大

上海金仟丝回转间隙小，动态性佳

上海金仟丝防溅结构，防护等级IP65，

基于标准EN60529

上海金仟丝接口明确

上海金仟丝进气口位于一端

上海金仟丝多种安装方式可选

上海金仟丝适用于抓取应用场合

派生型多样化

法兰轴

规格8…63

上海金仟丝扭矩:0.2…112Nm

上海金仟丝摆角:0…180°

位置感测外部位置感测（传感器安装）

上海金仟丝规格8…12

-C型槽，用于接近开关

SMT/SME-10

上海金仟丝规格16…63

-T型槽，用于接近开关

SMT/SME-8

上海金仟丝规格16…63

上海金仟丝可直接在法兰轴感测位置

上海金仟丝电感式接近开关SIES可与外部

位置感测组合使用

缓冲外部缓冲

上海金仟丝规格12…63

上海金仟丝五种缓冲形式可选:

-弹性缓冲，带金属终端位置

(P)

-液压缓冲器(Y9)

-液压缓冲器，硬(Y10)

-液压缓冲器，外部(Y12)

-液压缓冲器，软(Y14)

上海金仟丝规格12…63

上海金仟丝结合外部缓冲，可在终端位置

实现大扭矩

能源贯穿连接装置中间位置

上海金仟丝规格16…63

上海金仟丝电信号或气源可通过中空轴进

行穿透式能源输送。快速和轻

松连接法兰部件（例如气爪）

上海金仟丝规格16…50

上海金仟丝摆动气缸通过中间定位模块可

达到摆角90上海金仟丝

上海金仟丝中间位置可从两个方向接近

上海金仟丝中间位置的缓冲对应于基本驱动器的缓冲。Y12缓冲是

例外：当使用液压缓冲器Y9时派生型、安装元件和附件

1摆动气缸

DRRD

双作用

2连接组件

DHAA

上海金仟丝摆动气缸和驱动器的连接板

上海金仟丝供货范围包括:2定位套和螺丝

3法兰装配件上海金仟丝用于紧固元件

4挡块元件上海金仟丝与外部液压缓冲器(Y12)组合用作挡块

上海金仟丝外部液压缓冲器(Y12)供货范围包括两个挡块元件

16

5驱动轴

DARF-Q11

接口与摆动气缸DRQD*

驱动轴仅可直接安装在法兰轴上

上海金仟丝适用于ATEX

6接近开关MT/SME-10用于感测活塞位置nnn

7连接组件

DHAA

用于连接摆动气缸和气缸

8液压缓冲器

Y9

线性液压缓冲器，两端自调节

9液压缓冲器

P

弹性缓冲，带金属终端位置，两端

aJ液压缓冲器，外部

Y12

线性液压缓冲器，两端自调节，外部

供货范围包括:3,2x4,9--n

aA定位套

ZBH

用于定位附件

DRRD系列具有相关系列型号推荐：

DRRD-40-180-FH-PA

2223060DRRD-8-180-FH-PA

2350968DRRD-10-180-FH-PA

574398DRRD-12-12

2282067DRRD-12-180-FH-PA12

2399248DRRD-12-180-FH-Y9A12

574399DRRD-16-16

1577238DRRD-16-180-FH-PA

1644389DRRD-16-180-FH-Y9A

1526825DRRD-35-180-FH-PA

1547102DRRD-35-180-FH-Y9A

574404DRRD-40-40

1503269DRRD-40-180-FH-PA

1526986DRRD-40-180-FH-Y9A

574405DRRD-50-50

2536485DRVS-8-90-P-EX4

1845709DRVS-8-180-P

2536486DRVS-8-180-P-EX4

1845710DRVS-12-90-P

2536487DRVS-12-90-P-EX4

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