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AEG调功器Thyro-PX控制器

AEG调功器Thyro-PX控制器 

调功器是应用晶闸管（又称可控硅）及其触发控制电路用于调整负载功率的盘装功率调整单元。

在电子设备中起重要作用的晶闸管（也称可控硅，英文缩写SCR）被广泛用于各类生产部门，正在成为自动化、高效化*的装置。

FIBRO    2018.00.60.08.032 
SETRA     C268 C2008102 
FIUTEC    DVSE-010 
HAWE    KTS GM5000-1140/0.77a (vp1zn)
HAWE    KTS GM5000-1147 (VP1S-WG)
Hagglunds    577 6216-056 with two side 24VDC (Solenoid) 4
Hagglunds    478 2277-214 
Hagglunds    577 6213-070 
Hagglunds    577 6216-082
Hagglunds    478 3244-634
Hagglunds    CA210-S-V+ torque arm TCA14, output torque 41160Nm, the rated speed of 12r/min, the highest speed 15r/min, rotation direction two-way
Hagglunds    478 3233-862 
Hagglunds    178 3029-829
Hagglunds    478 2277-005
Vibro-Meter GmbH    PRS6U P/N 200-582-200-013
Vibro-Meter GmbH    RLC 16 P/N 200-570-000-111
Vibro-Meter GmbH    IOC 4T P/N 200-560-000-112
Vibro-Meter GmbH    MPC 4 P/N 200-510-071-113
Vibro-Meter GmbH    Rack Case P/N 204-042-100-012
FASTER    VU1FIFU CP=8bar 
FASTER    VU114F114FM CP=5bar 
trumpf     1363752, no0941996
Eurotherm    2408I-AL-GN-VH-XX-XX-XX-XX-ENG-G-(-9999)-9999-X-XX-XX-XX
Aerzener    483NV 185435000
Aerzener    183NV 182168000
Knaebel    A0200-001-C(L=300MM)AK2000MM
Knaebel    C0600-022-C(L=300MM)AK2000MM 
Rexroth    7.2602E+12
Rexroth    7.2602E+12
MAAG     NP 23/23 50102239/010 
MAAG     NP36/45 NO50124396/010
KEM KUEPPERS     1460953 TGM025.0-EBD-E
HYDORING    HD6020TKP/80/56-1000-A+B/XV=400
HYDORING    HD6020PKP80/45-140-A+B Valm NRO47325
Mikron     SA611-VP10P , PYREX
Mikron     7000-EXP M7000SR/RT 0EXP 
MOLLET    KE-XCM-A110.0, 22V 
fronius    TPS5000
Haffmans BV    HAFFMAN RPU-352 
BINKS     TAM4-015S 
BINKS     Shock absorber film for TAM4-015S 
Azcue    TYPECA-50-5
Azcue    MECHANICAL SEAL FOR ABOVE PUMP 
M+S    MR 160 CD M+S
DUNKES    04-
DUNKES    04-204-00024703
DUNKES    04-580-00002642
DUNKES    04-580-00003706
DUNKES    04-600-00001453
DUNKES    32-261-00004684
DUNKES    32-403-00028784
DUNKES    32-430-00002505
DUNKES    32-430-00002536
DUNKES    32-430-00003614
DUNKES    32-430-00026452
DUNKES    32-436-00028741
DUNKES    32-436-00028742
DUNKES    32-436-00028743
DUNKES    32-440-00007149
DUNKES    32-490-00026859
DUNKES    32-490-00029243 (32-491-00021329)
DUNKES    32-490-00029263
DUNKES    32-495-00008835
welte-group    201.15.02.U
CUTLER-HAMMER    MAGNETIC COIL 120V? 60HZ? OR 110V? 50 HZ?? P/N 9-2756-1
CUTLER-HAMMER    C306KN3
CUTLER-HAMMER    9253C03H10
CUTLER-HAMMER    MLSC2
CUTLER-HAMMER    2A1189SG01
CUTLER-HAMMER    CONTACT KIT 3 POL ?6-43-6
CUTLER-HAMMER    CHE12-10?? 220 VAC , Amps 1.5 A
CUTLER-HAMMER    MDS820 
CUTLER-HAMMER    2A10855G05
CUTLER-HAMMER    2A10893G01
CUTLER-HAMMER    2A10895G03
CUTLER-HAMMER    2A10896G03
CUTLER-HAMMER    2A10898G11
CUTLER-HAMMER    2A10897G03
CUTLER-HAMMER    110-127V MST1
CUTLER-HAMMER    110-127VDC/VAC? MSRA
CUTLER-HAMMER    110-127VAC MMOTN
CUTLER-HAMMER    MDOACBSECTB 
CUTLER-HAMMER    MDTRIND
CUTLER-HAMMER    M3SRG2000
Lorenz Messtechnik GmbH    LORENZ MESSTECHNIK 0172 5000nm 
AEG    AMEE 112M AA4 1005649
ALCO CONTROLS    TYPETHR75HW1006 APOWERAssemblyXC-726HW100-1B 
ALCO CONTROLS    TYPETHR45HW1006 APOWERAssemblyXC-726HW100-1B
MGM    BA 132MA4-B3(with brake)7.5KW
Kromschroder    VAS 120R/NW 230 V AC; 50/60Hz
E+H    FMU30-AAHGAARGF
Weishaupt    KS40-1089090M-D35
REGO-FIX    1120.085
REGO-FIX    3520
mink    FBL4009K1
mink    STL 2001K527
SAMSON     3510,01LV0101
SAMSON     2357-11,01PRV0101 
MAAG    NP36/45 NO50124396/010
SCHMERSAL    478lg 1023092 
Barksdale GmbH     0427-182
ELMO     CEL-A10/100
PARKER    104 00464500A 
PARKER    119 00844200A P1BAN3050HL 10B03N
PARKER    119 008278 54A 
PARKER    PV023R1K1T1NFHS 
PARKER    D1FPE01MC9VB0012 24VDC
rexroth    PR4-30/4.00-700RAO/M01
rexroth    DR20K5-1X/100YM
widia    WMTR300M3PPC WU10PT
Marellimtori    TYPEMAA 100LA4-B5
Marellimtori    MAN 100LA4-B5
Jaeger     F100-H642.02 S11W2V 61281 
MONAFLEX    M4215H
MONAFLEX    M3132H
MONAFLEX    M4447/32
MONAFLEX    M6732W
BOLLFILTER    5/2 VALVE Identity No. - 2656655 121??Z100840??
BOLLFILTER    5/2 VALVE Identity No. - 2656655 122??Z100840?
BOLLFILTER    COIL Identity No. - 4206553 121???? Z100840
BOLLFILTER    COIL Identity No. - 4206553 122??? Z100840
BOLLFILTER    O-RING Identity No. - 3030729 51????? Z100840?
BOLLFILTER    RECEPTACLE Identity No. - 4105912 121?? Z100840?
BOLLFILTER    RECEPTACLE Identity No. - 4105912 122?? Z100840
SIKO    MA508 EG+ES+L+0.3-SF-83083 
SIKO    MB500AS-10-0.7-ST-0.7-TM-AM O 
SAT    43012411
SAT    43012452
LENORD+BAUER    GEL 8230Y008
MAPLE-SYSTEMS    415C
BIFFI    4S00083541 SN 1119486001001
voetsch    C4-600
voetsch    C4-180
anybus    AB7832
Thermo Fisher Scientific Inc    TS3000002
Kiepe    PN215.15.14.01.00
FLOWSERVE    MK3A GR2K STD
SAT Anlagentechnik GmbH    35037665
BATTIONI PAGANI     MEC 9000 
M-SYSTEM    P/N M2PV-C2A-R/CE 
Gemue    62080D DN80 8181413/3 PS 8.0bar PSI 5.6-7.0bar 1-DE-88001894-00-3229254 
rexroth    R160580331 398LG
rexroth    R1622-823-20
NORIS     RF502-A2 24V
BICKER    BES-630C 24VDV 20A
hydac    RF3-4-EPT2-NM-1-1-0/KS150-4 
hydac    KHB-G3/4-1212-01X DN16 
hydac    KHP-10-1214-04X DN10 
setra     FS-580 
Deutsche van    11154
Deutsche van    the diaphragm for 11154 
GSR    G01013180,24VDC 0-16bar,G043.002565.010.009.010,G1/20-100 
ELGO    40.510.50.21.SVV.VG 
Spraying    B1/4T-SS
KSR Kuebler    TYPEASN6RRPP1, 5"-VUU-L285/12-B40A;SN20004IUW
schneeberger    MRD35-G1-V3-SO
schneeberger    ZCN-GRANDEZZA 35
schneeberger    ASM-GRANDEZZA 35
Horst Knaebel GmbH    A0200-001-C(L=300MM)AK02.1
Horst Knaebel GmbH    A0200-006-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-022-C(L=300MM)AK02.1
SIEMENS    A5E00095332
Bremer    BV28146/4
Baumer    IFRM05P15A3/S35L
BUSAK & SHAMBAN    TGYD460926-Z52N
BEHNCKE    QWT100-70
SMW    Typ LPS-NT-A-50-Analog Id.-Nr. 195894
Faster    HNV38GAS-F2V
Faster    HNV38GAS-M2V
hydac    0660R010BN4HC NR.1263017
Phoenix    MCR-C-I-U- 4-DC 2814511
Phoenix    MINI MCR-SL-R-UI 2864095
Phoenix    PLC-BSC-230UC/21 2966045
SIEMENS    6SL3766-1FA00-0AA0
Mink    FBL4009-K1
Mink    STL 2001K527
microsonic    zws-15/BE/MAN 1.2B
REGO-FIX AG    3520
REGO-FIX AG    1120.085
Perske    KRS35.5-2D（KRS35-5D）
Euchner    CES-A-LNN-SC-106601
Euchner    CES-A-BBN-106600
VOLKMANN    PUR32-AS-FDA
VOLKMANN    VS200
VOLKMANN    G1/4-10 104329
VOLKMANN    VS200-ECO
SIEMENS    6RA8000-0MV62-0AA0
SIEMENS    1LA7096-4AA10
Horst Knaebel GmbH    A0200-006-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
jena    702-890.309
Beck    6329
Beck    901.61111L4

在新的温度控制中晶闸管的利用明显的普及起来。但在国内对其有不同的叫法，如晶闸管调整器、可控硅调整器、晶闸管控制器、可控硅控制器、晶闸管调压器、可控硅调压器、晶闸管调功器、可控硅调功器、调压器、调功器、晶闸管交流电力控制器、可控硅交流电力控制器 、电力调整器、电力控制器、电压调整器、电压控制器等……。名称为电力调整器，这也是国内比较普遍的叫法之一。

功能

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介绍一种经济可靠的调功器。三相可控硅调功调压器是运用数字电路触发可控硅实现调压和调功。调压采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式。该控制板带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓起动、缓关断、散热器超温检测、恒流输出、电流限制、过流保护、串行工作状态指示等功能。该控制板的触发有两种方式：直接触发可控硅模块、触发移相型固态继电器。控制板的特点：12位A/D，输出线性化程度高，输出起控点低。

三相电力调整器由触发板、散热器、风机、外壳等组成。核心部分使用0控制板与德国西门康可控硅模块；散热系统采用高效散热、低噪音风机。整机带有控制板所有的功能。整机电流容量从40A到800A有7个等级。

电力调整器与带0-5V、4-20mA的智能PID调节器或PLC配套使用；主要用与工业电炉的加热控制、大型风机水泵软启动节能运行控制、。负载类型可以是三相阻性负载、三相感性负载及三相变压器负载；三相负载可以是中心接地负载、中心不接地负载、内三角形负载及外三角形负载。

 可编程控制器 [1]  （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被*为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 [2]  。

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。

1987年电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

结构与产品

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从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。

PLC的组成 [3]  ：

*处理单元(CPU)

*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

存储器

系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

输入输出接口（I/O模块）

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

通信接口

通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。

电源

PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

特点

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（一）可靠性高，抗*力强 [2] 

PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。

（二）硬件配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线 [3]  。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

（三）易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

（四）容易改造

系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

（五）体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。

安装与维护

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PLC的安装

在安装PLC时，要避开下列场所：①环境温度超过0~50摄氏度的范围。②相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）。③太阳光直接照射。④有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。⑤有大量铁屑及灰尘。⑥频繁或连续的振动，振动频率为10~55赫兹、幅度为0.5毫米（峰—峰）。⑦超过10g（重力加速度）的冲击 [3]  。

为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30毫米以上间隔。如果周围环境超过55摄氏度，要安装电风扇，强迫通风。

为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200毫米的距离。

电源接线

PLC供电电源为50赫兹、220伏±10%的交流电。

如果电源发生故障，中断时间少于10毫秒，PLC工作不受影响。若电源中断超过10毫秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行 [3]  。

对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1∶1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

接地

良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。

直流24伏接线端

PLC上的24伏接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24伏端子作传感器电源时，COM端子是直流24伏地端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24伏端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子上。

如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。

每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24伏电源端子向外供电流的能力可以增加。

输入接线

一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线 [4]  。

输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。

输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4伏。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。

输出接线

可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

主要用途

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PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 [3]  。

顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作[5]  。

运动控制

在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

定时控制

PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。

记数控制

PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改[3]  。

步进控制

　　PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。

数据处理

大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3]  ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

模、数和数、模转换

在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2]  。

通信及联网

大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据

根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种*不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5]  ：

项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，性价比高。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。

未来展望

编辑

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断市场的局面，会出现通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 [3]  。计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

 《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》遵循理论和实际相结合的原则，以反馈闭环控制规律为主线，全面地介绍了运动控制系统的基本组成、工作原理和系统的动静态特性，并给出各种典型的调速设备、典型系统的工程应用案例。绪论部分：介绍课程内容的背景、课程的目的及相关知识。一篇介绍了直流调速系统的基本组成、基本工作原理。第二篇重点阐述了交流电动机变频调速系统的基本工作原理、基本控制方法和工程应用。第三篇介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理。重点是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统及工程应用。《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》的特点是深入浅出、脉络清晰；精炼理论、讲透机理；实例典型、突出应用；注重工程背景的描述，内容翔实，使学生学以致用。书中每章配有小结和典型思考题与习题，供广大师生使用。《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》既可作为普通高等院校自动化类、电气类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
目录
绪论
0.1 运动控制系统组成结构及其相关学科
0.1.1 运动控制系统组成及其控制结构
0.1.2 运动控制系统及其相关学科
0.2 课程的目的和主要内容
0.2.1 课程的目的
0.2.2 课程的主要内容
0.3 前期基础
0.3.1 电机的机械特性与负载的转矩特性
0.3.2 运动控制系统的转矩控制规律
0.3.3 运动控制系统的稳定运行条件
0.4 生产机械的调速要求及调速系统的性能指标
0.4.1 生产机械的调速要求
0.4.2 调速系统的性能指标
0.5 运动控制系统的发展趋势
一篇 直流调速系统
1章 单闭环直流调速系统
1.1 直流电动机的调速方法
1.1.1 调节电枢电压调速
1.1.2 调节电动机励磁调速
1.1.3 改变电枢回路电阻调速
1.2 可控直流电源-电动机系统
1.2.1 晶闸管相控整流器-直流电动机（V-M）系统
1.2.2 脉宽调制变换器-直流电动机（PWM-M）系统
1.3 开环调速系统存在的问题及解决途径
1.4 具有转速负反馈的闭环直流调速系统
1.4.1 系统的组成及工作原理
1.4.2 系统的靜态性能分析
1.4.3 系统的动态性能分析
1.4.4 校正环节（控制器、调节器）及其控制规律
1.4.5 转速无静差单闭环直流调速系统动态响应
1.5 佳过渡过程及单闭环直流调速系统存在的问题
1.5.1 快速系统与佳过渡过程
1.5.2 单闭环直流调速系统存在的问题
小结
思考题与习题
第2章 转速、电流双闭环直流调速系统
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性
2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
2.1.2 双闭环调速系统静特性
2.2 双闭环直流调速系统的动态性能
2.2.1 双闭环直流调速系统的跟随响应
2.2.2 双闭环直流调速系统的抗扰性能
2.3 直流调速系统的工程设计
2.3.1 典型系统的性能指标与参数关系
2.3.2 系统的校正——调节器设计
2.3.3 控制对象的工程近似处理方法
2.3.4 双闭环直流调速系统的工程设计
小结
思考题与习题
第3章 可逆直流调速系统及其应用
3.1 晶闸管变流装置-直流电动机（V-M）可逆调速系统
3.1.1 晶闸管变流装置-直流电动机可逆调速系统主电路及特点
3.1.2 电枢可逆系统中的环流
3.1.3 有环流可逆调速系统
3.1.4 逻辑无环流可逆调速系统
3.2 脉宽调制变换器-直流电动机（PWM-M）可逆调速系统主电路及其控制方式
3.2.1 双极式可逆PWM-M系统控制方式
3.2.2 单极式可逆PWM-M系统控制方式
3.2.3 受限单极式可逆PWM-M系统控制方式
3.3 数字式直流调速系统
3.3.1 数字调速系统的特点
3.3.2 数字式直流调速系统的基本组成
3.3.3 数字直流调速器E-590概述
3.4 直流传动的工程应用——直流调速器在冷拔机上的应用
3.5 直流传动的其他应用——直流调速器在张力控制系统的应用
3.5.1 张力系统概述
3.5.2 张力控制系统概述
3.5.3 直流调速器在800粗轧机上的工程应用
小结
思考题与习题
第二篇 交流调速系统
第4章 交流异步电动机变频调速系统
4.1 引言
4.1.1 交流调速系统与直流调速系统的比较
4.1.2 交流电动机的调速方法及其主要应用领域
4.2 异步电动机变频调速控制特性
4.2.1 基频以下恒压频比调速特性
4.2.2 基频以上恒压变频调速特性
4.2.3 异步电动机变频调速特性
4.3 变频调速装置及其电源特性
4.3.1 交-直-交电压型变频器
4.3.2 交-直-交电流型变频器
4.3.3 电压型变频器和电流型变频器的比较
4.3.4 交-交变频器
4.4 变频器简介
4.4.1 变频器的分类
4.4.2 变频器组成
4.5 变频调速系统中的脉宽调制（PWM）控制技术
……
第三篇 伺服系统
参考文献

 1章 绪论
1.1 智能控制的发展过程
1.2 智能控制的几个重要分支
1.3 智能控制的特点、研究工具及应用
思考题与习题
第2章 专家控制
2.1 专家系统
2.1.1 专家系统概述
2.1.2 专家系统的构成
2.1.3 专家系统的建立
2.2 专家控制
2.2.1 专家控制概述
2.2.2 专家控制的基本原理
2.2.3 专家控制的关键技术及特点
2.3 专家PID控制
2.3.1 专家PID控制原理
2.3.2 仿真实例
思考题与习题
附录 （程序代码）
第3章 模糊控制的理论基础
3.1 概述
3.2 模糊集合
3.2.1 模糊集合的概念
3.2.2 模糊集合的运算
3.3 隶属函数
3.4 模糊关系及其运算
3.4.1 模糊矩阵
3.4.2 模糊矩阵的运算与模糊关系
3.4.3 模糊关系的合成
3.5 模糊推理
3.5.1 模糊语句
3.5.2 模糊推理
3.5.3 模糊关系方程
思考题与习题
附录（程序代码）
第4章 模糊控制
4.1 模糊控制的基本原理
4.1.1 模糊控制原理
4.1.2 模糊控制器的组成
4.1.3 模糊控制系统的工作原理
4.1.4 模糊控制器的结构
4.2 模糊控制系统分类
4.3 模糊控制器的设计
4.3.1 模糊控制器的设计步骤
4.3.2 模糊控制器的Matlab仿真
4.4 模糊控制应用实例--洗衣机的模糊控制
4.5 模糊自适应整定PID控制
4.5.1 模糊自适应整定PID控制原理
4.5.2 仿真实例
4.6 Sugeno模糊模型
4.7 基于极点配置的单级倒立摆T-S模糊控制
4.7.1 T-S模糊系统的设计
4.7.2 单级倒立摆的T-S模型模糊控制
4.8 模糊控制的应用
4.9 模糊控制发展概况
4.9.1 模糊控制发展的几个转折点
4.9.2 模糊控制的发展方向
4.9.3 模糊控制面临的主要任务
思考题与习题
附录 （程序代码）
第5章 自适应模糊控制
5.1 模糊逼近
5.1.1 模糊系统的设计
5.1.2 模糊系统的逼近精度
5.1.3 仿真实例
5.2 简单的自适应模糊控制
5.2.1 问题描述
5.2.2 模糊逼近原理
5.2.3 控制算法设计与分析
5.2.4 仿真实例
5.3 间接自适应模糊控制
5.3.1 问题描述
5.3.2 控制器的设计
5.3.3 仿真实例
5.4 直接自适应模糊控制
5.4.1 问题描述
5.4.2 控制器的设计
5.4.3 自适应律的设计
5.4.4 仿真实例
5.5 机器人关节数学模型
5.6 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
5.6.1 系统描述
5.6.2 基于模糊补偿的控制
5.6.3 基于摩擦补偿的控制
5.6.4 仿真实例
思考题与习题
附录 （程序代码）
第6章 神经网络的理论基础
6.1 神经网络发展简史
6.2 神经网络原理
6.3 神经网络的分类
6.4 神经网络学习算法
6.4.1 Hebb学习规则
6.4.2 Delta（δ）学习规则
6.5 神经网络的特征及要素
6.6 神经网络控制的研究领域
思考题与习题
第7章 典型神经网络
7.1 单神经元网络
7.2 BP神经网络
7.2.1 BP网络特点
7.2.2 BP网络结构
7.2.3 BP网络的逼近
7.2.4 BP网络的优缺点
7.2.5 BP网络逼近仿真实例
7.2.6 BP网络模式识别
7.2.7 BP网络模式识别仿真实例
7.3 RBF神经网络
7.3.1 RBF网络结构与算法
7.3.2 RBF网络设计实例
7.3.3 RBF网络的逼近
7.3.4 高斯基函数的参数对RBF网络逼近的影响
7.3.5 隐含层节点数对RBF网络逼近的影响
7.3.6 控制系统设计中RBF网络的逼近
思考题与习题
附录（程序代码）
第8章 高级神经网络
8.1 模糊RBF网络
8.1.1 网络结构
8.1.2 基于模糊RBF网络的逼近算法
8.1.3 仿真实例
8.2 pi-sigma神经网络
8.2.1 高木-关野模糊系统
8.2.2 混合型pi-sigma神经网络
8.2.3 仿真实例
8.3 小脑模型神经网络
8.3.1 CMAC概述
8.3.2 一种典型CMAC算法
8.3.3 仿真实例
8.4 Hopfield网络
8.4.1 Hopfield网络原理
8.4.2 基于Hopfield网络的路径优化
思考题与习题
附录 （程序代码）
第9章 神经网络控制
9.1 概述
9.2 神经网络控制的结构
9.2.1 神经网络监督控制
9.2.2 神经网络直接逆控制
9.2.3 神经网络自适应控制
9.2.4 神经网络内模控制
9.2.5 神经网络预测控制
9.2.6 神经网络自适应评判控制
9.2.7 神经网络混合控制
9.3 单神经元自适应控制
9.3.1 单神经元自适应控制算法
9.3.2 仿真实例
9.4 RBF网络监督控制
9.4.1 RBF网络监督控制算法
9.4.2 仿真实例
9.5 RBF网络自校正控制
9.5.1 神经网络自校正控制原理
9.5.2 自校正控制算法
9.5.3 RBF网络自校正控制算法
9.5.4 仿真实例
9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制
9.6.1 基于RBF网络的控制器设计
9.6.2 仿真实例
9.7 一种简单的RBF网络自适应控制
9.7.1 问题描述
9.7.2 RBF网络原理
9.7.3 控制算法设计与分析
9.7.4 仿真实例
9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制
9.8.1 问题的提出
9.8.2 模型不确定部分的RBF网络逼近
9.8.3 控制器的设计及分析
9.8.4 仿真实例
9.9 基于模型

 一章 PID诞生记
一、中国古代的发明
二、没有控制理论的世界
三、负反馈
四、控制论
五、PID
六、再说负反馈
七、IEEE
八、自动控制发展里程碑
九、调节器
十、再说PID
第二章 吃透PID
一、怎样投自动
二、观察哪些曲线
三、几个基本概念
四、P--纯比例作用趋势图的特征分析
五、I--纯积分作用趋势图的特征分析
六、D--纯微分作用趋势图的特征分析
七、比例积分作用的特征曲线分析
八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析
九、整定参数的几个原则
十、整定比例带
十一、整定积分时间
十二、整定微分作用
十三、比例、积分、微分综合整定
十四、自动调节系统的质量指标
十五、整定系统需要注意的几个问题
十六、整定参数的几个认识误区
十七、趋势读定法整定口诀
十八、*控制思想
第三章 火电厂自动调节系统
一、火电厂自动调节系统的普遍特点
二、自动调节系统的跟踪
三、高低加水位自动调节系统
1 基本控制策略
2 自平衡能力
3 随动调节系统
4 对于系统耦合的解决办法
5 几个问题
6 偏差报警与偏差切除
四、汽包水位调节系统
1 任务与重要性
2 锅炉汽包
3 虚假水位
4 汽包水位的测量
5 影响汽包水位测量波动的因素
6 汽包供需平衡对汽包水位的影响
7 制定控制策略
8 捍卫“经典”
9 正反作用与参数整定
10 特殊问题的处理方法
11 态调节
五、过热蒸汽温度调节系统
1 迟延与惯性
2 过热蒸汽温度调节系统的重要性
3 压红线
4 干扰因素
5 一级减温水调节系统
6 导前微分自动调节系统
7 导前微分系统的参数整定
8 串级调节系统与参数整定的思想误区
9 串级调节系统的参数整定
10 修改控制策略，增加抑制*力
11 态调节方案
六、蒸汽压力调节系统
1 重要性
2 干扰因素
3 直接能量平衡
4 参数整定
5 调节周期的认识误区
七、协调系统
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 间接能量平衡公式
4 机跟炉
5 机跟炉方式的参数整定
6 炉跟机
7 炉跟机方式的参数整定
8 机炉之间的耦合与解耦
9 再说PID的参数整定
八、CFBFGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制
1 工作原理
2 传统控制策略设计
3 调节裕度问题
4 浓度温度协调控制
九、火电厂自动调节系统投入情况的思考
1 自动调节系统检查的现状
2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响
3 自动调节系统设备及程序、参数的现状
4 难题与重点
5 行业考核的主要参数
第四章 自动调节系统设备问题
一、执行机构的种类
二、执行器误动作怎么办？
三、阀门线性
1 直线型
2 等百分比型
3 抛物线型
四、汽包水位三取中还是三平均
1 三取中的优劣
2 三取平均的优劣
3 故障切换
五、汽包水位变送器测量误差问题的消除
六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除
七、执行机构的选用与安装
1 角行程、直行程的堕走与制动
2 执行机构的连接

 《电气自动化通用设备应用系列：工控组态软件入门与典型应用》根据企 业生产实际，结合典型工程项目的PLC程序，详细介绍了力控组 态软件的主要功能和使用技巧，实例选取紧贴生产一线。主要内容包括：组 态软件 基础知识、力控组态软件的应用和综合应用实例。《电气自动化通用设备应用系列：工控组态软件入门与典型应用》内容取材于生产一线，实用性强，是 大专院校培养电气自动化专业高技能 型人才“四新”技术的理想用书，也可作为企业培训部门、职业技能鉴定培 训机 构的教材，还可作为从事自动控制应用及开发的工程技术人员的参考书。
目录
前言
1章 组态软件基础知识
1.1 组态软件概述与基本结构
1.2 力控组态软件的安装与卸载
1.3 工程管理器的使用
1.4 设备连接与数据库的建立
第2章 力控组态软件的应用
2.1 开发系统介绍
2.2 对象的属性和方法
2.3 变量
2.4 动画连接
2.5 编译系统
2.6 控件及复合组件对象
2.7 分析曲线
2.8 专家报表
2.9 报警和事件
2.10 运行系统及安全管理
第3章 力控组态软件的综合应用实例
3.1 物料生产线检测控制
3.2 两轴机械手运动控制
3.3 啤酒生产线装箱控制
参考文献

《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》以工业过程控制典型应用技术为主，内容覆盖过程特性、控制技术、控制系统和执行器、工程设计规范及应用范例等。全书共分12章：第1章为绪论，介绍过程控制系统的组成及相关技术指标；第2章为过程建模与过程特性，主要介绍典型过程特性及其数学描述，并介绍过程特性参数的获取方法；第3章为简单控制系统，主要包括简单控制系统的设计及参数整定技术；第4章为复杂控制系统，包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择等；第5章为过程计算机控制系统，包括计算机控制系统的典型结构以及主要计算机控制产品介绍；第6章为流体输送设备控制，介绍离心泵及离心压缩机的控制；第7章为反应器控制，介绍典型反应器的基本控制方案；第8章为传热设备控制，介绍了换热器传热过程的动态特性及基本控制方案；第9章为精馏塔控制系统，介绍了精馏塔的原理及基本控制方案；第10章为火力发电厂大型单元机组的自动控制，介绍了单元机组控制系统、锅炉燃烧系统的控制、锅炉给水控制系统及蒸汽温度控制系统；第11章为冶金工业过程控制，简要介绍了氧气转炉炼钢控制和初轧生产过程的控制；第12章为间歇过程控制，介绍了间歇生产过程的特点及间歇过程控制方案。《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》重在理论联系实际，注重控制工程应用背景及控制系统体系的描述，介绍基本分析方法时，对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后，尽量给出相应的工程实例进行分析。《工程应用型自动化专业系列教材：过程控制》既可作为大专院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的教材，也适用于从事测量、检测、控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考。
目录
1章 绪论
1.1 概述
1.2 过程控制系统
1.2.1 过程控制系统的组成
1.2.2 过程控制系统的分类
1.2.3 过程控制系统结构及方框图
1.2.4 控制工艺图的组成及符号解释
1.3 过渡过程及品质指标
1.3.1 稳态性能指标
1.3.2 动态性能指标
1.4 小结
习题
第2章 过程建模与过程特性
2.1 典型受控过程
2.1.1 过程的数学描述
2.1.2 纯滞后过程
2.1.3 单容过程
2.1.4 多容过程
2.1.5 具备反向特性的过程
2.1.6 不稳定过程
2.1.7 过程特性参数
2.2 过程数学模型建立
2.2.1 机理建模方法
2.2.2 实验建模方法
2.3 小结
习题
第3章 简单控制系统
3.1 简单控制系统结构组成
3.1.1 储液罐液位控制系统
3.1.2 蒸汽加热器温度控制系统
3.1.3 简单控制系统组成
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 简单控制系统设计举例
3.2.2 系统设计原则与步骤
3.2.3 对象特性对控制质量的影响
3.2.4 被控变量的选择
3.2.5 操纵变量的选择
3.2.6 控制系统的调试与投运
3.3 控制器及其参数整定
3.3.1 三种常规的控制规律
3.3.2 控制器的选型
3.3.3 控制器参数的工程整定
3.4 调节阀
3.4.1 气动调节阀的结构
3.4.2 调节阀流量特性
3.4.3 气动调节阀选型
3.5 小结
习题
第4章 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系统设计
4.1.3 调节器选型及参数整定
4.2 前馈控制系统
4.2.1 前馈控制系统的几种结构形式
4.2.2 前馈控制规律的实施
4.3 大迟延过程系统
4.3.1 常规控制方案的设计与实现
4.3.2 预估补偿控制方案的设计与实现
4.4 比值控制系统
4.4.1 比值控制系统的类型
4.4.2 比值系数的计算
4.4.3 比值控制方案的实施
4.4.4 比值控制系统的投运和整定
4.5 均匀控制系统
4.5.1 均匀控制系统的由来和目的
4.5.2 均匀控制的特点
4.5.3 均匀控制方案
4.6 分程控制系统
4.6.1 分程控制系统的基本概念
4.6.2 分程控制系统的方案实施
4.7 选择性控制系统
4.7.1 概述
4.7.2 选择控制设计应用
4.7.3 其他选择控制系统
4.8 阀位控制系统
4.8.1 概述
4.8.2 阀位控制系统的工作原理
4.9 非线性控制系统
4.10 小结
习题
第5章 过程计算机控制系统
5.1 计算机控制系统的组成及分类
5.1.1 计算机控制系统的组成
5.1.2 计算机控制系统的分类
5.2 分布式计算机控制系统
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的网铬结构及功能
5.2.3 DCS的硬件结构及功能
5.2.4 DCS的软件结构及功能
5.2.5 DCS的工程化设计
5.3 典型DCS控制系统
5.3.1 和利时DCS控制系统
5.3.2 Honey WellPKS控制系统
5.4 小结
习题
第6章 流体输送设备控制
6.1 泵和压缩机的基本控制
6.1.1 离心泵的工作原理
6.1.2 离心泵的工作特性
6.1.3 离心泵的控制方案
6.2 离心压缩机防喘振控制
6.2.1 离心压缩机的喘振
6.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计
6.2.3 测量出口流量的可变极限流量防喘振控制
6.2.4 离心压缩机串并联时的防喘振控制
6.3 小结
习题
第7章 反应器控制
7.1 概述
7.1.1 化学反应的基本规律
7.1.2 反应器温度数学模型
7.2 反应器的基本控制方案
7.2.1 反应器的出料压力控制
7.2.2 反应器的串级控制与分段
……
第8章 传热设备控制
第9章 精馏塔控制系统
第10章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
第11章 冶金工业过程控制
第12章 间歇过程控制