数字控制器Data Logger METE0-40
*欧洲工控产品 超快物流 *
First Sensor PLOH001D PRES;1"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor HCLA12X5EU
First Sensor PLOH001D PRES;1"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor PLOH005D PRES;5"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor BTEL5P05D4A
First Sensor CTE8002AY4
First Sensor BTEL5P01D4A
First Sensor BTEL5P05D4A
First Sensor BTEL5P01D4A
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor HCLA12X5EU
First Sensor HCLA0025EB
First Sensor HDI0811ARZ8P5
First Sensor HCLA02X5EU
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor CTE70350GY4
First Sensor ZP000112-B
First Sensor CTE7N01GY4
afag夹钳GM20/P-01 SN:93122139
ahlborn数据采集器ALMEMO 25902 with LT01901 and FTA3901
AIM电缸模组KA8-650-1610-LM-M200-O-S3
AIM电缸模组KA8-650-1610-RM-M200-O-S3
air dimensions泵Model# M161-BT-AB2 SER# 1702302
Aircom减压阀R120-04AK
AIRTEC气动阀P-05-511
airtec电磁阀MN 06510-HN Magnetventil
Ammonit数字控制器Data Logger METE0-40
ULTRAFILTER P-SRF 04/10
ULTRAFILTER P-MF 04/20
ULTRAFILTER P-SRF 04/20
ULTRAFILTER 220620-05；Filterelement P-GS 04/10 - 05 Mic.
ULTRAFILTER P-AK 04/20
ULTRAFILTER MF 07/25 121548
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER 121564 Filterelement MF 10/30
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER SMF 05/20 121832
ultrafilter GmbH AK 05/20
ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER P-SRF 05/20 224232
ULTRAFILTER P-SRF 05/20 224232
ultrafilter GmbH AK 05/20
ultrafilter GmbH SMF 05/20
ULTRAFILTER AKP 10/30 G2 125864
ULTRAFILTER SRF 10/30 G2 124264
ULTRAFILTER 28778
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ULTRAFILTER 28778
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ULTRAFILTER 121504
ULTRAFILTER 224220
ULTRAFILTER MF15/30
ULTRAFILTER PE15/30
ultrafilter GmbH AK 05/20
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ULTRAFILTER SRF 05/20
ULTRAFILTER 061059 AG 0108
ULTRAFILTER P-SRF07/30
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ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER P-SRF 15/30 224272
ULTRAFILTER 320016 UDC 0017
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ultrafilter GmbH AK 05/20
ultrafilter GmbH SMF 05/20
过程控制是控制科学与控制工程学科中的重要知识领域，是自动化专业学生必修课程之一，过程控制技术及其应用是自动化专业：芒生需要掌握的专业技能。《过程控制与应用》从过程控制工程实践角度出发，以西门子PCS7和s7-300PLC为核心组成控制系统，结合典型过程控制对象和过程控制装置，以过程控制知识带动过程控制技能培养。《过程控制与应用》共分为10章，从内容上可分成两大部分：一部分是过程控制工程的基础知识与实践，包括第1-第8章，内容有过程控制系统概述。过程控制仪表综述，液位、流量、温度、压-力、组分等典型过程控制对象的单回路、串级、比值、选择、分程等各类控制方案以及顺序控制和混杂控制；第二部分是过程控制工程应用实例，包括第9、第10章，内容涵盖控制项目实施全过程，包括典型连续控制过程和间歇控制过程。
目 录
一章 过程控制基础
1.1 过程控制的发展
1.1.1 过程控制装置与系统的发展
1.1.2 过程控制策略与算法的发展
1.2 过程控制的特点与难点
1.3 过程工业综合自动化
1.3.1 总体结构
1.3.2 工业控制网络
1.3.3 集散控制系统概述
1.3.4 过程控制系统PCS7简述
1.3.5 PCS7与PLC的区别与联系
1.4 典型过程控制应用案例——火电厂
1.4.1 火电厂工艺介绍
1.4.2 火电厂自动控制系统
1.4.3 **多功能过程控制实训系统SMPT-1000介绍
第2章 过程仪表
2.1 检测仪表
2.1.1 温度测量
2.1.2 压力测量
2.1.3 流量测量
2.1.4 物位测量
2.1.5 过程分析仪器
2.1.6 新型测量仪表简介
2.2 执行器
2.2.1 执行器分类
2.2.2 控制阀选型
2.2.3 控制阀附件
2.3 本质安全型防爆设备
2.3.1 本安型防爆仪表的特征
2.3.2 安全栅
2.4 控制系统的信号流向
第3章 液位控制系统设计与实施
3.1 液位对象特点
3.2 允许液位波动的控制方案
3.2.1 液位单回路控制系统结构
3.2.2 液位单回路控制系统设计
3.2.3 使用比例控制器的液位单回路控制
3.3 要求液位稳定的控制方案
3.3.1 使用比例一积分控制器的液位单回路控制
3.3.2 液位前馈一反馈控制
3.4 要求**控制液位的方案
3.4.1 液位串级控制
3.4.2 液位前馈一串级控制
第4章 流量控制系统设计与实施
4.1 流量对象特点
4.2 流量单回路控制系统设计与实施
4.2.1 控制系统设计
4.2.2 控制系统实施
4.3 流量比值控制系统设计与实施
4.3.1 比值控制系统
4.3.2 比值控制系统组态
4.3.3 比值控制系统投运和控制器参数整定
4.3.4 比值控制系统设计的相关问题
第5章 压力控制系统设计与实施
5.1 压力对象特点
5.2 容器压力单回路控制系统
5.3 管道压力单回路控制系统
5.4 管道压力串级控制系统
5.4.1 控制系统设计
5.4.2 控制系统实施
5.5 管道压力选择控制系统
5.5.1 选择控制系统
5.5.2 选择控制系统设计与实施
第6章 温度控制系统设计与实施
6.1 温度对象特点
6.2 使用比例积分微分控制器的温度单回路控制
6.2.1 控制系统设计与实施
6.2.2 比例积分微分控制器参数整定
6.2.3 控制器参数的工程整定方法
6.3 准确控制温度的串级控制系统
6.4 温度大滞后对象的前馈-反馈控制
6.5 增加温度可调节范围的分程控制
6.5.1 分程控制系统
6.5.2 分程控制系统设计与实施
6.6 大滞后系统的模型预测控制
6.6.1 模型预测控制基本原理
6.6.2 模型预测控制基本算法
6.6.3 模型预测控制系统组态与投运
第7章 组分控制系统设计与实施
7.1 组分对象特点
7.2 烟气含氧量单回路控制系统
7.3 软测量技术及其应用
7.3.1 软测量技术
7.3.2 建立蒸发器出口浓度软测量模型
第8章 顺序控制与批量控制
8.1 顺序控制
8.1.1 顺序控制系统
8.1.2 顺序功能图
8.1.3 PLC中顺序控制系统的设计
8.1.4 DCS中顺序控制系统的设计
8.1.5 DCS中顺序控制系统的实施
8.2 批量控制
8.2.1 基本模型和关键技术
8.2.2 DCS批量控制系统实现
第9章 锅炉控制工程设计与实施
9.1 锅炉控制工程设计内容
9.2 控制系统设计
9.2.1 对象特性分析
9.2.2 确定控制方案
9.2.3 控制系统选型
9.3 工程项目组态
9.3.1 硬件组态和网络组态
9.3.2 控制方案组态
9.3.3 监控环境组态
9.4 系统调试
**0章 饼干供料控制改造项目设计与实施
10.1 控制需求分析
10.1.1 系统规模
10.1.2 硬件配置
10.1.3 软件配置
10.1.4 控制功能
10.2 控制系统设计
10.2.1 系统网络设计
10.2.2 控制系统规模选择
10.2.3 系统总体方案
10.3 工程项目组态
10.3.1 硬件组态和网络组态
10.3.2 控制回路组态
10.3.3 监控环境组态
10.4 项目实施与系统调试
10.4.1 项目实施
10.4.2 系统调试
附录A 典型工艺过程简介
A.1 SMPT-1000锅炉及蒸发器生产工艺
A.1.1 SMPT-1000锅炉生产工艺
A.1.2 SMPT—1000蒸发器生产工艺
A.2 饼干供料生产工艺
附录B 案例一知识点映射表
附录C PCS7快速入门
C.1 创建项目
c.2 硬件组态与网络组态
C.2.1 AS硬件组态
C.2.2 0S硬件组态
C.2.3 网络组态
C.2.4 编译与下载
C.3 连续功能图(CFC)
C.3.1 CFC图表编辑器
c.3.2 单回路控制系统组态示例
c.4 顺序功能图(sFc)
C.4.1 SFC图表编辑器
c.4.2 sFc的基本操作
C.5 OS编译
c.5.1 组态前的准备工作
C.5.2 编译OS数据
c.6 winCC快速使用
C.6.1 winCC项目管理器
C.6.2 创建过程画面
C.6.3 监控画面组态示例
C.7 运行OS
C.7.1 OS过程模式
c.7.2 单回路控制系统投运与参数整定
参者文献
《少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统》针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性、新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机构实现动基座自动调平平台机动实时调平的有关研究内容。
目录
1绪论
1.1 动基座自动调平技术概论
1.1.1 自动调平系统研究现状
1.1.2 现阶段自动调平系统的组成及调平原理
1.1.3 自动调平系统的调平性能及应用
1.2 自动调平系统的控制系统组成
1.3 现阶段自动调平系统存在的问题
1.4 并联机构的起源和应用现状
1.4.1 并联机构的起源
` 1.4.2 并联机构的应用现状
1.5 并联机构机构学研究进展
1.5.1 六自由度并联机构研究进展
1.5.2 少自由度并联机构研究进展
1.5.3 少自由度并联机构综合方法
1.6 并联机构控制系统研究进展
1.6.1 并联机构控制方法研究
1.6.2 滑模变结构控制发展概况
1.6.3 滑模变结构预测控制理论及应用
1.7 本书的主要研究内容
2 静基座自动调平系统Stewart平台型并联支撑机构
2.1 Stewart型并联支撑机构运动学分析
2.1.1 Stewart型并联支撑机构构型及坐标系建立
2.1.2 Stewart型并联支撑机构位置正／反解
2.1.3 Stewart型并联支撑机构速度／加速度分析
2.2 Stewart型并联支撑机构动力学分析
2.2.1 基本概念简介
2.2.2 Stewart型并联支撑机构动力学模型
2.3 静基座自动调平平台并联支撑机构模型
2.3.1 Stewart型并联支撑机构实验参考模型
2.3.2 Stewart型并联支撑机构实验仿真模型
2.4 静基座自动调平平台开环调平特性仿真研究
2.4.1 支链运动学仿真研究
2.4.2 支链动力学仿真研究
2.4.3 静基座自动调平平台调平性能仿真研究
2.5 本章小结
3 少自由度并联支撑机构自动调平系统研究
3.1 4-SPS（PS）型四支撑并联机构研究
3.1.1 螺旋与反螺旋理论
3.1.2 4-SPS（PS）型并联机构运动特性分析
3.1.3 支撑机构动平台位置正／反解
3.2 4-SPS（PS）型并联支撑机构运动学分析
3.2.1 4-SPS（PS）型并联支撑机构Jacobian矩阵分析
3.2.2 结构参数约束条件
3.3 4-SPS（PS）型并联支撑机构模型建立
3.3.1 理想（参考）数学模型建立
3.3.2 实验仿真模型建立
3.4 动基座自动调平系统仿真研究
3.4.1 自动调平平台调平控制的理论运动规划
3.4.2 4-SPS（PS）型四自由度并联支撑机构支链运动仿真对比研究
3.4.3 动基座自动调平系统调平性能仿真研究
3.5 本章小结
4 自动调平平台液压伺服系统研究
4.1 液压伺服系统的数学描述
4.1.1 四通阀控非对称液压缸数学模型
4.1.2 多通道液压伺服系统解耦分析
4.1.3 自动调平平台液压伺服系统解耦仿真研究
4.2 液压伺服系统性能分析
4.2.1 单通道液压伺服系统稳定性分析
4.2.2 液压伺服系统闭环频率特性
4.2.3 液压伺服系统精度分析
4.3 静基座自动调平平台液压伺服系统开环频率特性分析
4.4 动基座自动调平平台液压伺服系统分析
4.4.1 液压伺服系统瞬态响应
4.4.2 液压伺服系统加速度负反馈校正
4.4.3 液压伺服系统加速度和速度负反馈校正
4.5 动基座自动调平平台液压伺服系统性能分析
4.6 本章小结
5 静基座自动调平平台控制系统研究
5.1 滑模变结构控制理论
5.1.1 滑动模态的存在和到达的条件
5.1.2 等效控制及滑动模态方程
5.1.3 滑模变结构控制器设计基本方法
5.1.4 仿真研究
5.2 静基座自动调平平台滑模变结构控制研究
5.2.1 静基座自动调平平台液压伺服系统模型
5.2.2 静基座自动调平平台控制系统设计
5.2.3 控制系统稳定性分析
5.2.4 静基座自动调平平台调平性能仿真研究
5.3 静基座自动调平平台带观测器滑模变结构控制研究
5.3.1 观测器的结构及设计方法
5.3.2 静基座自动调平平台带干扰观测器变结构控制器设计
5.4 基于干扰观测器的静基座自动调平平台调平性能研究
5.4.1 带干扰观测器滑模变结构控制器仿真研究
5.4.2 静基座自动调平系统支链运动仿真研究
5.4.3 静基座自动调平系统自动调平性能仿真研究
5.5 本章小结
6 动基座自动调平平台控制系统研究
6.1 基本原理
6.1.1 广义预测控制算法
6.1.2 广义预测控制参数选择
6.1.3 广义预测控制的稳定性分析
6.2 路面不平度随机预测模型
6.3 变结构广义预测控制
6.3.1 具有极点配置的广义预测控制
6.3.2 基于辅助控制量的变结构广义预测控制
6.4 动基座自动调平平台调平性能分析
6.4.1 路面不平度随机模型建立
6.4.2 变结构广义预测控制系统
6.4.3 动基座自动调平平台调平性能分析
6.5 本章小结
7结论
参考文献
《机械电气自动控制》系统地介绍了典型的机械电气自动控制系统——接触器．继电器和PLC控制系统的设计，同时介绍了交、直流调速和步进电动机控制系统，采用了新电气设计标准。全书共8章。第1章绪论，第2章机电传动系统的动力学基础，第3章电动机的工作原理及机械特性，第4章常用低压电器及其选择，第5章接触器-继电器控制系统，第6章可编程控制器（PLC）控制系统，第7章交、直流调速系统，第8章步进电动机控制系统。《机械电气自动控制》是高等工科院校机械类专业系列教材之一，可作为机械电子工程、机械工程及自动化专业、机械设计制造及其自动化专业本科学生学习机械电气自动控制技术的专业基础教材，也可作为高职高专或中专、技校的教学人员及有关的工程技术人员的参考书。
第1章 绪论
1.1 机械电气自动控制的研究目的和研究任务
1.2 机械电气自动控制系统的组成和分类
1.2.1 断续控制、连续控制和数字控制系统
1.2.2 开环和闭环控制系统
1.3 机械电气自动控制技术的发展
1.3.1 电力拖动技术的发展
1.3.2 逻辑控制技术的发展
1.3.3 数字控制技术的发展
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.1.1 运动方程式
2.1.2 运动方程式中转矩方向的确定
2.2 转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算
2.2.1 负载转矩的折算
2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3 生产机械的机械特性
2.3.1 恒转矩型机械特性
2.3.2 恒功率型机械特性
2.3.3 离心式通风机型机械特性
2.3.4 直线型机械特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题
第3章 电动机的工作原理及机械特性
3.1 直流电动机的工作原理及机械特性
3.1.1 直流电机的基本结构
3.1.2 直流电机的工作原理
3.1.3 直流发电机
3.1.4 直流他励电动机的机械特性
3.1.5 直流他励电动机的启动特性
3.1.6 直流他励电动机的调速特性
3.1.7 直流他励电动机的制动特性
3.2 交流电动机的工作原理及机械特性
3.2.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3.2.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
3.2.4 三相异步电动机的启动特性
3.2 线绕式异步电动机的启动方法
3.2.6 三相异步电动机的调速方法与特性
3.2.7 三相异步电动机的制动特性
3.2.8 单相异步电动机
3.2.9 同步电动机
习题
第4章 常用低压电器及其选择
4.1 低压电器的电磁机构及执行机构
4.1.1 电磁机构
4.1.2 执行机构
4.2 控制电器
4.2.1 主令电器
4.2.2 非自动控制电器
4.2.3 自动控制电器
4.3 执行电器
4.3.1 电磁铁
4.3.2 电磁夹具
4.3.3 电磁离合器
4.4 检测电器
4.4.1 速度继电器
4.4.2 行程开关
4.5 保护电器
4.5.11 熔断器
4.5.2 热继电器
4.5.3 低压断路器
习题
第5章 接触器.继电器控制系统
5.1 电气设备图的绘制及阅读方法
5.1.1 电气设备电路图
5.1.2 电气设备接线图
5.1.3 电气设备安装图
5.2 接触器一继电器控制系统的基本控制电路
5.2.1 三相异步电动机的启动控制电路
5.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路
5.2.3 三相异步电动机的制动控制电路
5.2.4 双速电动机控制电路
5.2.5 控制线路的其他基本环节
5.2.6 电气控制系统保护
5.3 典型机械设备控制电路分析v
5.3.1 C650_2型普通车床控制电路
5.3.2 X62w*升降台铣床控制电路
5.3.3 Z3040型摇臂钻床的控制电路
5.3.4 组合机床控制电路
5.4 接触器一继电器控制系统设计
5.4.1 电气控制系统设计的一般步骤
5.4.2 电气原理设计
5.4.3 电气工艺设计
习题
第6章 可编程控制器(PLC)控制系统
6.1 PLC的概述
6.1..1 PLC的基本结构
6.1.2 PLC的工作原理
6.1.3 PLC的主要特点和应用
6. 1.4.PLC与其他工业控制系统的比较
6.2 FX2N系列可编程序控制器及其指令系统
6.2.1 FX2N系列可编程序控制器硬件配置
6.2.2 FX2N系列可编程控制器的编程元件
6.2.3 FX系列可编程控制器的编程语言
6.2.4 FX2N系列可编程序控制器的基本指令
6.2.5 梯形图编程的基本规则
6.2.6 FX2N系列可编程序控制器的功能指令
6.3 PLG的程序设计方法
6.3.1 常用典型单元的梯形图
6.3.2 梯形图的经验设计法
6.3.3 继电器电路转化设计法
6.3.4 顺序功能图(SFC)设计法
6.3.5 顺序控制梯形图的编程方式
6.3.6 复杂控制系统的编程方式
6.4 PLC控制系统设计
6.4.1 PLC控制系统的分析方法
6.4.2 PLC控制系统设计步骤
6.4.3 机械手PLC控制系统设计
6.4.4 摇臂钻床PLC控制系统设计
习题
第7章 交、直流调速系统
7.1 调速方法及其性能指标
7.1.1 调速方法
7.1.2 调速的性能指标
7.2 常见电力电子器件的开关特性
7.2.1 电力电子器件的分类
7.2.2 电力电子器件的开关特性
7.3 直流电动机无级调速系统
7.3.1 可控直流电源
7.3.2 几种常见的反馈控制直流调速系统
7.3.3 无静差调速系统
7.4 交流电动机调速系统
7.4.1 变频调速系统
7.4.2 其他调速系统
习题
第8章 步进电动机控制系统
8.1 步进电动机结构、工作原理及分类
8.1.1 步进电动机的结构与工作原理
8.1.2 小步距角步进电动机
8.1.3 步进电动机的分类
8.2 步进电动机驱动电源
8.2.1 步进电动机的驱动方式
8.2.2 步进电动机的环形分配器
8.2.3 步进电动机的驱动电路
8.3 步进电动机的运行特性及主要技术指标
8.3.1 步进电动机的运行特性
8.3.2 步进电动机的运行特性的影响因素
8.3.3 步进电动机的主要技术指标及应用
8.4 步进电动机的开、闭环控制
8.4.1 步进电动机的开环控制
8.4.2 步进电动机的闭环控制
8.5 步进电动机控制系统应用实例
8.5.1 步进电动机在数控机床的应用
8.5.2 基于PLC的步进电动机控制的应用
习题
附录
附录A 常用电气图形符号
附录B 常用电气技术文字符号
附录C 常用低压电器技术参数
附录D Fx系列PLC的内部软继电器及编号
附录E 三菱Fx系列PLC功能指令一览表
参考文献 显示部分信息
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