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4、关抱闸频率：
理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。
关抱闸频率设置过低，开环起升机构可能发生溜钩，开环平移机构和回转机构可能出现异动；关抱闸频率设置过高，抱闸时机械振动较大。
当机构的运行速度降到关抱闸频率时，变频器给出关闭制动器的指令。
变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑
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5、关抱闸时间：
制动器接受关闭抱闸的指令后，需要一定的时间才能抱紧。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。
因此，变频器给出关闭制动器的指令后，不能继续斜坡降速，需要在关抱闸时间里保持关抱闸频率不变。
关抱闸时间设置过短，制动器尚未抱紧电动机的输出转矩就不足或关闭，起升机构会出现溜钩，平移机构或回转机构会出现异动；关抱闸时间设置过长，制动器已经抱紧变频器仍有输出，对电动机不利。
关抱闸时间到达后，变频器可立即关闭输出，不需要继续斜坡降速。
松抱闸电流、松抱闸频率、松抱闸时间、关抱闸频率、关抱闸时间这五个参数，名称可以不同，但参数必须具备，功能必须完善，否则，这个的变频器就不适用于起重机械。
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