SIQ/SIT电动执行机构

上海自动化仪表十一厂SIQ/SIT-250智能电动执行机构SIT-500 SIT-1000是自仪+—厂新近研 发的新一代角行程智能型产品，这两款产品均采用直流无刷电机作为动力来源,采用非侵入式设讯调试无 需开盖)s双密封结构和外壳无贯串轴的理念,使得产品密封的完整性得到保证；红外线设定器进行参数设定、功能组态以及液晶显示阀位、运行状态及诊断信息等理念的应用，使得产品橾作简单,易学易用；产品的 防护等级可达IP68彳示准的要求。

SIQsSIT智能电动执行机构具有以上所列出的普通智能型电动执行机构的特点，还有一个重要的特点在于该两款产品采用了直流无刷电抓BLDCM)作为 动力的来源。

直流无刷电机具有功率密度大,启动力矩大,高效节能,调速性能优越等直流有刷电机所具有的特点,同时又克服了有刷直流电机电枢换向电刷接触摩擦而导 致电机寿命短的缺点;与交流变频调速相比,直流无刷电机的控制电路简单、性能可靠,成本低,调速范围广 (可恒转矩无级调速)。

直流无刷电机的应用不仅使电动执行机构具有体积更小,重量更轻,输出力矩大,还扩充了执行机构的功能,如：

1、全行程时间可调

直流无刷电机的优越的调速性能使得执行机构的开、关阀速度可调，控制阀门的全行程时间也同时改 变,直流无刷电机可以实现无级调速,采用闭环调速控制技术,其速度可以不随负载力矩变化,全行程时间可 按客户需求进行设定。

2、分段变速运行

有些阀门对于流量、温度、压力、物位等物理量的控制，要求在不同的区间段有不同的速度，如开度从 0?30W,只能10秒钟30%?70W又需要30秒钟实现，针对类似这种场合，采用直流无刷电机的执行机构就能达到最佳控制状态。

3、柔性启动

柔性启动是指在执行机构启动时，让电机的转速从低速开始逐级加速，直至设定的开、关阀目标速 度。柔性启动一方面可以减小电机的启动电流,使得熔断器等保护器件能更有效的保护执行机构安全运行，另一方面可减小减速机构传动部件的撞击，使得执行机构机械传动部件运行寿命更长。由于柔性启动能将电机的启动电流降低到不大于额定电流，所以电机的频繁启动不会导致电机与驱动电路过热，可以实现大 于1200次/小时频繁运行的要求。

4、柔性关机

柔性关机是指在执行机构运行的过程中，当阀门开度逐渐接近目标开度时，也即是在给定值与实际开度值接近到一定程度日f或到限位位置)，执行机构会逐步降低执行机构的输出转速，在给定值与实际开度值接近相等时,输出速度已降至低,以低速运行趋近 目标,可使阀门定位精度大幅度提高，同时使管道内介质出现浪涌情况得到有效逼制，减少管道介质对阀门产生的冲击。

5、自动变速

当给定值与当前阀门开度差异较大时,执行机构可提高输出速度,使阀门的调节速度加快,以迅速消除控制 信号与的被控量之间的偏差,提高了控制系统的效率。

6、力矩检测与过力矩保护

执行机构的输出力矩源于电机的电磁力矩。通过检测电机的电磁力矩，可间接地得到执行器的输出力矩

式中M为电机的电磁力矩;Mo为电机的摩擦阻力矩Am为减速机构的力矩放大倍数；M c为减速机构的传动损失力矩。

由M =Km Is可见电机的电磁力矩M ock因此检测电机的定子绕组电流,即可得到执行器的力矩变化。不管电机转速是开环控制或闭环控制，Is都能正确反映执行器的负载力矩变化。通过检测直流电机的电流 计算输出力矩,使得电动执行机构的力矩保护更精确、 可靠。

从上述特点可以看出直流无刷电机的应用使得执行机构的保妒更加完善,不仅能够有效的保妒阀门，同 时能够使执行机构运行更安全、更加智能化、人性化。

上海自动化仪表十一厂SIQ/SIT-250智能电动执行机构SIT-500 SIT-1000技术特点：

功能和状态触点的重构：产品用到现场还可以改变功能,当发现使用情况和实际需求不一致时,可以对功能及触点通过参数的修改进行在线重构，使得执行机构的使用更加灵活。其中SIQ能输出7个触点,SIT能输出8个触点。

自诊断功能:标准诊断功能可对控制系统、阀门和 执行机构的状态进行诊断，并将诊断结果通过执行机 构的显示屏显示给用户。当诊断出故障时橾作将被禁止,并通过液晶显示屏显示故障信息，同时将该故障信 号输出给控制系统,这样既可保证控制系统的安全,同 时还可以缩短排除故障的时间,降低维护费用。

总之,智能控制技术和直流无刷电机技术的应用，使得产品功能更灵活、橾作更简单、运行更安全、性能 高可靠、维护更方便等特点。

自仪+—厂研发的SIQ和SIT智能电动执行机 构既可用于调节型场合,又可以用于开关型场合,可广 泛应用于火电,环保脱硫,钢铁冶炼、石化等领域。