步进马达，FESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2 

技术参数：

步进马达

EMMS-ST-87-S-SEB-G2

产品代号: 1370485

环境温度 -10 ... 50 °C

储藏温度 -20 ... 70 °C

相对空气湿度 0 - 85 %

许用的轴向驱动轴负载 65 N

许用的径向轴负载 200 N

转子位置传感器 增量式编码器

旋转位置编码器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋转位置编码器测量原理 可选

刹车保持扭矩 2 Nm

制动装置的DC工作电压 24 V

制动装置的功耗 11 W

刹车的重力惯性力矩 0.07 kgcm2

电接头系统 插头

材料备注 符合 RoHS

耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响

CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则

* RCM Mark

c UL us - Recognized (OL)

额定工作电压 DC 48 V

马达保持转矩 2.5 Nm

速度 2,130 1/min

步进器角度(全步) 1.8 deg

符合标准 IEC 60034

绝缘防护等级 B

热量等级符合 EN 60034-1 B

额定等级符合 EN 60034-1 S1

防护等级 IP54

步进马达的角度公差 ±5%

额定电机电流 9.5 A

电压系数, 相位 19 mVmin

线圈电阻相位 0.1 Ohm

线圈电感相位 0.45 mH

转子的重力惯性力矩 1 kgcm2

断电时总的转动惯量 1.07 kgcm2

产品重量 2,500 g
步进马达，FESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2 

产品资料

特点
1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2.步进马达外表允许的温度较低。
步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。
当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。