德国费斯托气囊式抓手简介说明
主要特性
进气口进气后，压力推动一个内
部活塞。机构将活塞的运动传递
给皮囊，使得皮囊向外变形。
皮囊直径增加后，就可从内廓抓
取负载。气爪排气后，皮囊的复
位力将活塞推回到初始位置。
• 单作用内部爪手
• 可选内部通孔
• zui大有效负载：5.1 kg
• 工作范围：∅ 8 … 85 mm
• 皮囊有两种运动方向可选：
– 向上
– 向下
 轻柔内部抓取精密的工件（如
玻璃或陶瓷制品）
• 运输和包装玻璃杯、杯子和瓶子
• 皮囊有两种材料可选：
– 乙丙橡胶（EPDM）
– 硅胶
• 两个进气口的位置可选：
– 位于侧面
– 位于后面
• 耐温性非常好（温度范围大）
• 认证用于食品行业
• 使用寿命比 EPDM 长
• 含 PWIS（油漆湿润缺陷物质）
• 摩擦系数比硅胶更高
• 在纤薄表面遗留的痕迹非常少
应用实例
• 内部通孔 1 （可选）在搬运
过程中可实现工件的降温、清
洗、泄漏检查或消毒

德国费斯托气囊式抓手简介说明
型号附件
 快插接头QS
• 用于连接标准外径气管
• 对于进气口位于侧面的派生型 DHEB-…-P，该进气口（带内部通孔）可用于工
件的降温、清洗或泄漏检查
• 对于派生型 DHEB-…-L，该进气口用于气爪的进气
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2 传感器安装导轨
DASP
• 用于安装接近开关
• 适用规格 27 … 63
11
3 接近开关
SMT-10G
• 用于感测活塞位置
• 适用规格 27 … 63
12
4 接近开关
SME-/SMT-10
• 用于感测活塞位置
• 适用规格 27 … 6312
5 快插接头QS
• 用于连接标准外径气管
• 对于进气口位于侧面的派生型 DHEB-…-P，该进气口用于气爪的进气
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6 皮囊DHAS出现磨损后，可替换