样本说明书：OMRON通用型型旋转编码器

型
外径：φ50
分辨率：256 （8位）
轻量（塑料本体）
产品样本：
电源电压 DC5V－5%～12V＋10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V－10％～24V＋15％
纹波 (p-p) 5％以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率 （脉冲） 256 （8位）
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电极开路输出
输出容量
施加电压：DC28V以下
负载电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下 （负载电流16mA时）
响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑 （H＝ “0”、 L＝ “1”）
精度 ±1°以下
旋转方向 CW （从轴侧看为向右转）时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下 （控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10－6
径向 29.4N
轴向 19.6N
允许转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃、保存时：－25～＋85℃ （无结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）
绝缘电阻 200MΩ以上 （DC500V兆欧表）导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h
冲击（耐久） 1,000m/s2
 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型 （标准导线长2m） 连接器连接型
（标准导线长度2m）
材质
外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
轴 SUS416
安装支架 铁 镀锌
质量 （包装后） 约200g
附件 耦合器 （连接器连接型除外）、伺服安装支架、六角扳手 （连接器连接型除外）、使用说明书
额定电压 DC24V
凸轮精度 0.5°单位 （720分辨率时）、 1°单位 （256/360分辨率时）
输出点数
8点输出型 ：凸轮输出8点、运转中输出1点、脉冲输出1点
16点输出型 ：凸轮输出16点、运转中输出1点、脉冲输出1点
32点输出型 ：凸轮输出32点、运转中输出1点、脉冲输出1点
编码器的响应
运转模式、试运转模式时：
256/360分辨率时…max.1,600r/min （设定了4凸轮以上的进角校正时为1,200r/min）
720分辨率时…max.800r/min （设定了4凸轮以上的进角补偿时为600r/min）
各种附带功能
• 原点校正 （调 “0”位功能）
• 旋转方向切换功能
• 角度显示切换
• 示教
• 脉冲输出功能
• 角度/旋转数显示切换功能
• 数据库功能 *
• 提前角功能
• 转速警报输出功能
• 用支持软件 （另售）设定 *

操作尺寸图详解：

E6CP-AG5C

附带有耦合器E69-C06B。

E6CP-AG5C-C

样本说明书：OMRON通用型型旋转编码器