1982年以工业自动化生产的迅猛发展为背景，雄克推出模块式自动抓取系统（机械手），随即应用于自动化工程，并很快在欧洲市场上占据主导地位。1994年雄克SCHUNK收购了德国一家具有数十年设计生产机床卡盘历史的制造厂，使得卡爪和卡盘的设计与生产有机地融为一体。 1996年雄克SCHUNK在美国简历生产基地，以满足北美市场对静压膨胀式夹具系统需求的不断增长。 2001年初，为了满足对雄克SCHUNK机械手连年增长的需求，雄克SCHUNK另辟新区，建成德国第三生产基地，专事自动抓取系统的开发和生产。 经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克SCHUNK终于成为的静压膨胀式夹具系统生产厂和的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之前列。

　　描述

　　二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和各种零件

　　应用领域

　　多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。

　　技术参数：

　　ID

　　0308155

　　单指行程 [mm]

　　80

　　闭合力 [N]

　　1030

　　闭合力（手指长度 0 mm） [N]

　　1042

　　小弹簧力 [N]

　　190

　　重量 [kg]

　　4.87

　　建议工件重量 [kg]

　　4.2

　　每个双行程的流体消耗量 [cm3]

　　440

　　小工作压力 [bar]

　　4

　　工作压力 [bar]

　　6.5

　　额定工作压力 [bar]

　　6

　　闭合时间 [s]

　　0.34

　　打开时间 [s]

　　0.65

　　允许手指长度 [mm]

　　360

　　每机械手手指的允许质量 [kg]

　　2.5

　　防护等级 IP

　　41

　　环境温度 [°C]

　　5

　　环境温度 [°C]

　　90

　　重复精度 [mm]

　　0.02

　　长度 X [mm]

　　414

　　宽度 Y [mm]

　　89

　　力矩 Mx max. [Nm]

　　67

　　力矩 My max. [Nm]

　　230

　　力矩 Mz max. [Nm]

　　71

　　轴向力 Fz max. [N]

　　2200