项目

单位

规格

备注

电机类型

直流伺服电机

电机形式

伺服电机

电压

V

DC 48 +/-10%

极数

10

额定功率范围

w

400W

转速范围

r/min

300-750

额定转矩

N.m

5

瞬时转矩

N.m

18

不超过4秒

工作制式

间歇工作制25%

根据环境温度情况决定

驱动器类型

直流无刷驱动器

输入额定电压

V

D8

驱动器额定功率

W

500

间歇工作制25%

驱动器尺寸

mm

155*147*39

通讯方式A

RS485

115200bps/38400bps,N,8,1

电源接口

插头42000-6P(5557)

尼龙(PA66），UL94V-2/0

端子42000-21RT(5556)

磷青铜(C5191),线规：0.12~0.5mm2,26~20AWG

电线外经：1.1~1.9mm

通信接口

插头42000-10P(5557)

尼龙(PA66），UL94V-2/0

端子42000-01RT(5556)

磷青铜(C5191),线规：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG,电线外经：0.5~1.0mm

电机接口及电机霍尔接口

插头42000-12P(5557)

尼龙(PA66），UL94V-2/0

端子42000-21RT(5556)

(马达U,V,W)

磷青铜(C5191),线规：0.12~0.5mm2,26~20AWG

电线外经：1.1~1.9mm

端子42000-01RT(5556)

(霍尔+5V,GND,HA,HB,HC)

磷青铜(C5191),线规：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG电线外经：0.5~1.0mm

红外传感器接口

插头42000-4P(5557)

尼龙(PA66），UL94V-2/0

端子42000-01RT(5556)

磷青铜(C5191),线规：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG电线外经：0.5~1.0mm

使用环境温度

℃

0- 40

使用环境湿度

85%以下

无水滴、雨淋