Turck图尔克传感器BL67-16DI-P电子模块
知道了智能网联汽车的概念之后,接下来一起了解一下智能网联汽车都有哪些关键技术?环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人,包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等;交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何通过交又路口等;交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志,如限速、弯道等,及时提醒驾驶员注意;交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等,以便车辆选择通畅的路线行驶;周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况,避免发生碰撞,也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。现在这种情况已成为历史,带RSFSWP-K4选项的RSFSWP能够一键式完成这些测量,它能够记录信号,自动计算所有参数,比如脉冲重复频率、脉冲宽度,自动构建PRF数字滤波器;解调信号并显示相位噪声和幅度噪声,偏置频率范围和测量校准自动进行,工程师不需要担心是否正确设置了正确的参数。在任何情况下,工程师可以定义脉冲门参数来避免脉冲沿的瞬态特性给测试结果带来影响并从而提高灵敏度。同样还可以使用互相关技术来测量相位噪声较好的信号源,目的是为了补偿由于脉冲调制带来信号灵敏度的降低。
了解ADC在系统中的误差意味着,设计人员必须了解要采样的信号的类型。信号类型取决于如何定义转换器误差对整个系统的贡献。这些转换器误差一般以两种方式定义:无噪声代码分辨率(表示直流类信号)和“信噪比等式"(表示交流类信号)。由于电阻噪声和“kT/C"噪声,所有有源器件(如ADC内部电路)都会产生一定量的均方根(RMS)噪声。即使是直流输入信号,此噪声也存在,它是转换器传递函数中代码跃迁噪声存在的原因。在过去的三十年中,人们逐渐从工业化时代进入信息化时代,对无线通信的需求急剧上升,无线通信技术也得到了迅猛发展。新兴的无线通信应用趋向于更宽的带宽、更高的频率、更密集的调制方案、多个信道,以及有更多的数据需要管理。为了测量宽带信号,工程师通常需要使用示波器和数字化仪,这些仪器利用ADC技术进行波形采集。在某些情况下,这些仪器可互换使用进行波形分析。然而,尽管存在许多相似之处,示波器和数字化仪终究有些区别,它们分别针对不同的目标应用进行了优化。
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