1、工作机构
工作机构由挖斗、小臂、大臂、动臂、龙门架及相应油缸零件组成。
整个臂在油缸的作用下，就向一只手臂一样，可以在2.68 m 范围内扒取石料，因此，操作者可根据岩石的堆积高度，排水沟的深度等，能够很方便的操作机器来完成扒取岩石及挖掘水沟的动作。

2、运输机构
运输机构主要由运输槽体、主传动机构、链条刮板、从动轮机构、托滚
等组成，运输槽支承在支座和抬槽油缸上，在油缸的作用下，运输槽可以绕支座旋转，以满足不同工况的需要。
刮板运输机构采用单链高刮板运输，以满足的岩石输送量。
运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后可以更换。
主传动机构主要由主动支架、主动链轮、固定套、主轴、液压马达、调整螺栓等组成，主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的，用弹性销联接在主轴上的固定套上，磨损后可以更换新链轮。主传动机构用螺栓固定在运输槽尾部，通过调节张紧螺杆，可以调整刮板链的松紧程度。
从动轮机构由从动轮、轴承、轴、轴承座、密封圈等组成。其特点是结构简单安装方便，便于维修和更换。

3、行走机构
行走机构由行走底盘、履带、引导轮、张紧装置、大链轮、托轮、支重轮、