1.前言
KD150型钻机是一种具有油压给进的坑道钻机。
1.1.钻机适用范围：
本钻机适用于金属矿、非金属矿、煤矿的勘探以及水电站廊道内的灌浆、排水、观测孔的钻进。
1.2.钻机的特点：
1.2.1.具有油压自动给进机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。
1.2.2.体积小，重量轻。
1.2.3.采用双柱支撑，施工时占用场地面积小。
1.2.4.结构紧凑。钻机、水泵分别传动，便于施工地的布置。
1.2.5.重量轻，分解性强，便于搬迁，安装。

3.1.机组组成
机组是由主机和水泵组组成。
主机是由变速箱、回转器、卷扬机、抱闸、卡盘、动力及联接板、支柱、滚筒装置、液压系统等部件组成。参看图（1）。水泵组是由底架、减速箱、水泵、电动机等部件组成。液压油箱及油泵位于底架之上。参看图（15）。
3.2.传动系统
3.2.1.水泵的传动（图15）
传动路线为：电动机—联轴节—蜗杆—蜗轮—曲柄—连杆—横臂—活塞杆—活塞。使电动机的回转运动变成活塞的往复运动。爪形离合器37（图17）合上时，水泵工作。打开时，水泵停止工作。
3.2.2.钻机回转器的传动（图2、4、6）
传动路线为：电动机通过三角带带动空套在变速箱（图4）卸荷支架（52）上的三角皮带轮（43），再通过离合器的连接，可使变速箱内齿轮产生运转经变速箱之后由齿轮（22）与回转器（图6）内齿轮轴（25）相啮合，带动小伞齿轮（29）大伞齿轮（43）运转，大伞齿轮经键把运动传递给立轴套（40），套又经导键（31）使立轴产生旋转运动。

3.2.3.钻机卷扬机的传动（图2、4、7）
传动路线为：卷扬机的运动是由变速箱（图4）的变速齿轮（22）与过度轮（28）啮合将运动传递到卷扬机（图7）齿轮（7）上，从而带动卷扬机轴旋转经行星齿轮机构与抱闸的作用，使卷扬机实现提升、制动、下降等动作。
4.机组机构介绍
4.1变速箱（图4）
包括离合器和变速箱两部分。
4.1.1离合器
作用：离合器用来接通和切断动力。

结构：变速箱左边外伸部份是接通或切断动力的离合器，它是一种三片干式摩擦离合器，输入动力的三角皮带轮（43）依靠两盘轴承在卸荷支架（52）上，离合器外壳（53）与皮带轮（43）固定联接，主动摩擦片（55）的四个爪嵌在离合器外壳的四个槽中，同三角皮带轮一起旋转，弹簧盒（66）以键连接装在轴上，其外圆上有花键与摩擦内片（56）摩擦外片（55）连接传动的摩擦力是通过装在弹簧盒内的五根弹簧（58）的回复力产生的，脱开时摩擦片之间的间隙可由联动轴（74）左端的两个螺母来调整。弹簧压紧力，可通过压盘（59）上五个螺母来调整。操纵系统中的左凸轮（81）固定在托架（79）上，当转动联动轴右端的手把（84）时，右凸轮从左凸轮的斜面滑出，使联动轴向右方作轴向移动，拉动拨叉（70）迫使控制器（62）和摩擦片，压盘（59）向左移动使各摩擦片脱开，变速箱轴（2），停止转动，反之右凸轮斜面滑入左凸轮槽内，各摩擦片压紧，轴（2）转动。
4.1.2变速箱
作用：变换回转器或卷扬机的转速。

结构：全部零件在箱体（1）内，箱体内一隔板把空间分为左右两腔，除小轴（25）处，各轴均布在同一水平面上，箱体用8个螺钉，固定住机架，输入轴（2）输出轴（23）上各装有一个滑动双联齿轮（38）及（31），分别移动两个双联齿轮，可以获得五种不同速度，见（图5），把变速箱中间的变速手把放在标有黄色标记的位置上，左边变速手把放在中间定位孔内，这时，齿轮双联（38）的大齿轮与传动轴（44）上的齿轮（37）啮合，齿轮（33）与双联齿轮（31）的小外齿轮啮合，再通过滑移齿轮（22）分别与齿轮（23）或回转器的内齿轮轴（23）啮合，卷扬机或立轴获得种速度。
中间的变速手把位置不动，把左边的变速手把放在左边的定位孔内，此时传动轴上的齿轮（40）与双联齿轮（38）的小外齿轮啮合卷扬机和立轴分别可获得第二种速度。