ZWY-80履带皮带扒渣机 鸿基上料快 不

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扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机工作原理

ZWY系列挖掘式扒渣机有底盘部分、挖掘装载部分、输送部分及液压、电器操控部分五大部分组成。

挖掘式装载机采用外接电源或自带柴油机为动力，采用全 液压驱动，将电力、液压、机械传动结合，通过电器和液压控制系统，控制和协调地盘、挖掘、输送系统以完成车辆走行、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸 料等功能

ZWY系列全液压挖掘式装载机的主要特点：

1.全液压四轮驱动

2.加强型130前后桥，适用于各种复杂作业环境

3.液压系统全部采用国内产品，性能稳定

4.四轮采用工程胎，经久耐用

5.柴油机采用常柴L28型，功率储备系数大，动力强劲。

6.全车电器采用产品，保障设备用电安全

扒渣机使用过程中的注意事项：

1.液压系统工作室，保持液压油温度≤70℃。

2.工作前空载运行3~5分钟，可延长液压元器件使用寿命。

3.传动轴、转向机构等没工作10小时，须打润滑油脂一次。

4.前桥差速器定期更换双曲线润滑油

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