1、自动装笼系统

笼框自动周转线将空笼框送至装笼主机下的装笼工位，液压升降系统升起将笼框底板顶升至装笼输送线高度（底板位置要低于装笼输送线），自动吸放隔板机构会吸取隔板放置在底板上方。输瓶送线将产品送至装笼网带输送线上，通过摆列理瓶机构、压瓶装置、排列分层装置将产品分成一层一层的，抱瓶夹机构定位锁住整理好好的一整层产品移栽至笼框隔板上，液压升降台下降约一层产品高度，重复此循环动作至整框产品装完。此系统由PLC自动控制节省人力。不倒罐、不划罐、高效。

2、隔板自动周转机构

此机构主体架放置在装笼主机与卸笼主机外侧，卸笼机吸取隔板，然后平输送至装笼区的隔板存储仓里，装笼区从隔板仓里吸取隔板放入杀菌笼框，这样形成循环周转系统。隔板自动周转机构按产能需求可以设置隔板筐自动周转循环系统。

3、自动卸笼系统

笼框输送线将将满框产品送至卸笼主机下的卸笼工位，液压升降台升起一层产品，抱瓶夹机构定位锁住一整层产品移栽至卸笼网带线上，自动吸放隔板机构会吸一张隔板到隔板周转输送系统，液压升降系统下降约一层产品高度，重复此循环动作至整框产品卸完。此系统由PLC自动控制。不倒罐、不花罐、高效。

4、笼筐自动周转系统

笼筐自动周转系统由各标准段链条输送线组成，与电气控制相结合完成食品筐在整个全自动装卸笼系统中的全自动周转循环；同时设有空筐缓存系统，实现装卸笼系统的全自动、高效。

1、液压升降系统可采用两级剪刀式升降平台，避免了传统的油缸需要提前做基础挖地坑的缺点。

2、全自动装卸笼均采用气动抱夹机构，抱夹移动机构定位锁住整理好好的一整层产品移栽至笼框隔板上，避免移栽的时候出现倒罐、掉罐现象。

3、隔板吸取采用德国FIPA真空系统吸取，真空稳定，循环操作，实现全自动无人操作。

4、机体框架结构件部分均采用3mm以上板材或方管，加强筋和支撑板采用5mm以上不板材，坚固耐用，美观大方。

5、电气控制自动化程度高，轻松操作装卸笼系统，整个全自动装卸笼仅需一人操作，一人巡视即可。

6、设备性能稳定，1200罐/分钟全自动装卸笼国内居首。

7、型全自动伺服装卸笼可轻松实现每分钟装卸5层产品，稳定、高效。产能纪录1600罐/分钟。