灌装机从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机等；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；

从灌装物料含气与否可分为等压灌装机、常压灌装机和负压灌装机。（一）等压灌装机 等压灌装机一般是在贮料箱中保持一定的灌装压力，当待灌容器进入灌装机后，先对容器充气，气体可以是压缩空气，也可以用二氧化碳气，以二氧化碳气为好。

当容器内压力和贮料箱压力一致时，即随料液的自重通过开启的灌装阀灌装。在灌装过程中，容器内的气体要顺利地导出，回到贮料箱内或气室内。　在汽水、小香槟及啤酒的灌装中，大多是采用等压灌装，其过程如下：

（1）初始位置 瓶子还未接触灌装阀，所有的气体和液体通道都处于关闭状态。

（2）充气压力 瓶子和灌装阀罩一起上升到预定位置，这时回转拨叉将充气阀打开，压力气体从环形贮料缸通过充气通道进入瓶子。

（3）注液回气 当瓶内压力达到贮料缸的压力时，液阀自动打开，料液须由分流伞沿瓶壁流下，同时，在瓶内被置换的压力气体通过回气管返回注液缸，当瓶内液面达到回气管的下端口时，注液结束。

（4）阀门关闭 回转拨叉将压力气体阀和液阀关闭。

0（5）充气 顶部充二氧化碳阀打开，二氧化碳或其它惰性气体从环形槽充入瓶中，将瓶颈处空气赶走。

（6）压力释放 压力释放阀打开，瓶中的压力经过在压力释放通道中的针阀，逸出至环形槽。

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