河南中意隆 自动插纸隔板机器人 纸箱成型一体机 自动化机械
自动插纸格板机器人设备由供料系统、四轴SCARA机器人、机械手、电控系统、气控系统组成。
由于本机需要在运动过程中放置纸隔板,采用SCARA机器人运动机构,该机构的优点是快速、准确,如图,抓取机构安装在伺服升降电缸上,在放置纸隔板时,可根据输送链的速度,自动跟踪。
该机运动是根据光电头检测到输送带输送过来的瓶子确定的,因此可做到自动适用。
纸隔板放置在每个单元的瓶子上后,进入整形工位,在这个工位上安装有气动整形机构,使已经打开并放置在一个单元瓶子上的隔板,都成为规则的形状,而且能到达到产能的要求。
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