履带车车架的设计

履带车车架的设计

车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。

履带车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。

同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。从Ｗ往经验来看，行驶系统小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。

行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。

履带车常见的结构组合和转向方式

履带车常见的结构组合和转向方式

多履带运送车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运送车及其转向组织

三履带运送车在履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带车偏转完成转向。

2.三支点三履带车行走设备除上述组织外，也有选用一个转向组织偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。

3.侧三支点六履带运送车及其转向组织

六履带运送车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向组织中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种组织方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运送车及其转向组织

选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。

履带车在磨合期会出现哪些症状

履带车在磨合期会出现哪些症状

很多朋友在选购到新的履带车后，就盲目的进行使用，因而造成工程车还在磨合期的时候就状况百出。比如履带运输车的运行速度慢，润滑状态不良以及其他的泄漏现象，以上这些都是工程车出现问题的症状。为了保证工程车的正常运行，我们在磨合期的时候需要做到哪些防范措施呢？

由于零件的加工、装配和调试对新机件的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀。在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错，磨损的金属碎屑可以继续作为磨料的摩擦，使零件的磨损与表面加速磨损。因此，在磨削过程中容易造成工件磨损（特别是表面）。此时，如果超负荷运行，可能导致部件损坏，导致早期故障。

履带车润滑：

由于新的汽车装配零件配合间隙很小，各种各样的原因更低的操作方法和自然条件，很难保证配合间隙的一致性，润滑油（脂）在摩擦表面形成油膜均匀，以防止磨损。　因此，可以降低润滑效率，导致机器零件的早期异常磨损。它可以引起摩擦表面的摩擦表面和表面烧蚀，从而导致失败。

零部件变的宽松：

履带车零部件的新加工和组装，几何形状和尺寸偏差，刚开始的时候使用，由于等交变载荷冲击、振动、热等因素的影响，变形，磨损过快，容易使原来松散的紧固零件生产。

机械部件出现泄漏：

履带车因为宽松的汽车零部件，振动和机器加热的影响，密封面和管道连接的机器将会出现渗漏现象，铸造的一部分，等加工缺陷很难找到在组装和调试，但是由于振动和冲击过程中操作，这种缺陷暴露，显示泄漏（渗透率）油（水），因此，调整时期容易泄漏现象。

很多朋友由于对机器的结构和性能缺乏了解（尤其是新操作人员），一旦操作失误容易导致故障，甚至导致机械事故的野蛮操作，或不适应不同品牌的设备运行方式习惯。