履带式车辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业,工程建筑,森林消防,军事等领域.全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆,它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如,甚至在一些险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能.目前,越来越多的国家意识到全地形双节履带运输车广泛的应用潜力,逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发.全地形双节履带运输车的转向性能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标,研究它的转向性能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义.