钢制履带底盘的结构性能特点:

1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.钢制履带采用生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，良好的行驶性能。

3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4. 形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

8. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等控。