产品：AGV防爆托盘搬运机器人
品牌：英鹏
导航方式：激光/激光SLAM
额定荷载 (kg)：2000
载荷中心距(mm)：600
自重（含电池）(kg)：630
外形尺寸L/W/H(mm)：1866/730/2170
货叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150（1220）
货叉外宽(mm)：540/685(可选)
行走速度 (满载/空载) (m/s)：2.3/2.7
停车精度(mm)：10
导航精度(mm)：10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)：2680
转弯半径(mm)：1700
电池电压/容量 (V/Ah)：24/160
充电方式：自动/手动
续航能力(h)：6月8日
RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测：前向
单激光180°避障（可选配双激光270°避障）：前向
超声波：两侧
叉尖视觉、红外双重检测：后向
托盘到位检测：后向
机械接触式防撞条：前向、前方两侧
全时急停按钮：前向/两侧
防爆标志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
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