尼得科CT伺服驱动器Digitax M753-03400160
尼得科CT伺服驱动器Digitax M753-03400160
M753
EtherCAT
针对集中运动控制应用的EtherCAT驱动器
Digitax M753 EtherCAT
Digitax M753采用集成式双端口EtherCAT，可轻松集成入集中运动控制应用
EoE（基于EtherCAT的以太网）支持PC工具连接，通过EtherCAT网络进行调试和监控
站别名可由EtherCAT主站动态分配，也可与显示器内置的两个旋转开关硬连接
可选配RS485适配器，网络出现故障时提供备用PC工具连接
性能与灵活性兼备
依托EtherCAT，可与任何自动化产品匹配
-通过内置EtherCAT，由运动控制器、运动PLC和工业PC操作
-双100UMbps EtherCAT接口，用于线性拓扑
通过*访问驱动器功能，实现所有应用的灵活性
-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：
*CIA-402轨迹
*循环同步位置模式
*内插位置模式
*速度模式
*轨迹扭矩模式
*SDO访问所有轨迹对象和驱动器参数
缩短停机时间，实现机器安全
-集成双安全扭矩关断
-符合SIL3和PLe标准
机器控制器
MCi200和 MCi210
PLC程序和多轴控制第二处理器
MCi200和MCi210模块为Digitax HD增设处理器。扩展驱动器系统和机器控制能力，使应用程序的运行速度比标准PLC快四倍。
用户友好型 Machine Control Studio 软件采用行业标准IEC 61131-3 编程语言，支持快速简便地开发程序。
MCi程序可访问和管理嵌入驱动器的运动控制器，实现同步的多轴机器性能。
·两个带内部交换机的以太网端
·支持标准以太网协议
·RTMoE 支持250 μs 同步循环数据
·Modbus TCPIP 主站
通过两个隔离的以太网实现机器控制，增强机器设计灵活性
·扩展快速VO(3x数字输入，1x数字输出，1x数字I/O)
基于控制器的运动
（集中运动智能）
中央控制器生成了所有轴的运动轨迹，在某些情况下甚至包括位置环控制。在这种架构中，伺服驱动器通常称为放大器，单纯执行从控制器收到的设定值。
伺服驱动器通常通过以太网连接，使用快速的确定性协议，如 EtherCAT.
在现代系统中，基于PLC或IPC的中央控制器也倾向于实现所有机器逻辑。
优势
易于协调单一程序中的多轴运动。
整个机器程序（基至潜在的驱动器参数）采用单一存储位置，简化了维护。
调试
Connect
Connect PC工具用于快速调试，优化和监控驱动器／系统性能。
在熟悉的Windows 环境中，使用直观的图形工具，简化基于任务的驱动器操作
实时软件示波器CTScope促进调谐和监控
动态逻辑图和可搜索的参数清单
工具通过选配外接程序可扩展，以匹配应用要求
多路通信通道，更完整地概览系统
用户无需地址，驱动器自动搜索网络上的驱动器
离线配置
SD本
可使用标准SD卡
方便快捷地存储
参数和程序。
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