目前国内高铁动车产业发展快速，其不锈钢、五金、铝合金、铜合金等零配件需求量大，针对其加工环节，国内工厂均是采用人工作业的方式，零部件均是高精密配件，需要*的精密度，人工作业速度慢、效率低，对复杂不规则部位的加工难度大，容易出现加工不*，影响其使用效果。为了能够提高其加工精度，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款智能打磨机器人，该机器人能够灵活调整，多刀式结构*处理各个棱角、夹缝部位毛刺、飞边，替代多个工人自动化加工，其速度快、效率高，自动纠正加工中的误差，其加工精度高。

此款智能打磨机器人不仅仅有当前*的智能技术，而且还有优质的硬件配置，能够从硬件和软件两方面进行整合，提高其机械性能和自动化水平，解决人工作业所不能处理的问题，提高国内动车高铁零配件加工质量。机器人与人工作业相比，其具备的优势：

1.可自动连续加工—通过对机器人提前输入加工程序，即可不用暂停机器人，直接对新的工件连续加工，还可降低机器人重启率，减少损耗。

2.自动运行，控制整个加工流程—采用*智能控制系统，控制整个加工过程，进行数据采集、分析和处理。

3.反馈数据信息—智能视觉系统能够为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈。

4.自动调整作用力—其触觉系统可根据给定的恒力、被加工工件所受应力大小，调整加工的各个参数，使其在*的参数条件下进行高效的加工。

5.加工效率高于人工作业5~8倍—创新的双工位转台设计，能够通过转台快速将独立安装的托盘送至加工中心，回转时间短，可减少上下料时间，提高加工效率。

6.自动纠偏—激光检测系统可反馈被加工件的大小、位置等数据，自动补偿加工过程中的误差，提高打磨精度。

7.一次装夹完成加工—采用12工位刀库技术，12把刀具可供机器人自动选择合适的进行操作，满足不同部位的加工需求，一次装夹即可完成整个零配件的打磨加工。

8.刚性强—采用库卡机器人作为主体结构，品牌，*，机械结构强，使用时间长，可降低单件加工成本。

9.刀具损耗低—进口金刚石刀具、磨轮，耐磨性强，而且控制系统可自动优化进给量和刀具损耗，降低刀具损耗成本。

10.安全操作—机器人加工区域会安装外壳保护，避免废屑飞溅伤害操作者身体。

11.自动排屑，绿色加工—其自动排屑系统可自动清理废屑，减少加工环境中的粉尘堆积，实现绿色加工。

12.灵活性强，加工多种工件—机器人可通用， 操作简单，只需更换不同夹具、刀具和加工程序，即可完成对不同工件的打磨清理，实现一机多用，节省成本。如：飞机/动车/轮船零配件、玻璃、陶瓷、木材、石材、锅具、泵体、机械铸件、水、门把手、反应罐体、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、电机壳、螺旋桨、发动机....等中大型金属、非金属工件毛边、披锋打磨。