发动机、螺旋桨叶片加工一直都是难点问题，不规则叶片曲面和夹缝影响人工作业的效率和精度，使得加工周期长，成品率低，为了解决复杂工艺件的加工问题，需要更*、更灵活的技术替代人工作业，目前，一款五轴数控打磨机器人上市，该机器人由大连誉洋工业智能有限公司研发生产的，不仅仅拥有*的刚性硬件，还有目前*的智能技术作为核心基础，从硬件和软件两方面着手，可实现全自动高性能加工，解决人工作业的种种局限。

此款智能打磨机器人集灵活性，高效率，低成本及高柔性的组合。得益于机器人的使用，可以允许的zui大工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。工件重量300公斤。同时两个机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度提高打磨效率。与人工作业相比，此机器人打磨效果非常明显，详细介绍机器人的功能：

一、*替代人工作业，机器人全自动化操作

1.采用目前*的智能技术，采用智能控制系统、智能视觉系统、智能触觉系统，能够整合产品加工过程，精确引导机器人纠偏与插补等动作，进行数据采集、分析以及处理，还能为系统提供三维立体信息和影像信息反馈，根据给定的恒力进行参数调整，确保机器人自动化高效加工。

2.可提前对机器人编程操作，不需要人工暂停或者重启机器人，直接连续对新的工件加工。

二、机器人可灵活快速调整加工范围，打磨效率高于人工作业4~8倍

1.采用创新的双工位转台设计，由本公司自行设计的托盘更换装置，其回转时间短，可以在运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了空转时间，减少上下料时间，提高打磨效率。

2.机器人摇臂灵活性强，能够自动快速调整加工的作用范围，减少传统方式调整加工件位置的时间，提高打磨效率。

三、机器人采用12把刀具，可一次性装夹完成对不规则复杂工件的全部部位打磨

选用12工位伞形刀库技术，配置了12把刀具，机器人可以根据工件不同部位灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，一次装夹即可完成对全部部位的打磨。还可设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户，更换当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。

四、刚性强，损耗低，单价加工成本低

1.采用进口库卡机器人作为本体，品牌，品牌保证，刚性结构强，抗振能力强，加工损耗低，使用寿命长，降低单件加工成本。

2.刀具和磨轮均是进口金刚石材质的，其耐磨性强，结合控制系统可自动优化进给量和损耗，降低损耗成本。

五、灵活性强，操作简单，可加工多种工件

机器人是通用型的，只需要更换不同夹具、刀具和加工程序就能对不同的工件完成打磨，实现一机多用，省成本省库存，如：涡轮壳、凸轮轴、挡风玻璃、飞机铝合金、动车车轮/车厢/道岔、轮船铸件、手机外壳、玻璃、陶瓷、木材、石材、机械铸件、泵体、阀门、发动机壳、水、反应罐体、阀门、门把手、五金件.....等高精度金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边打磨。

六、安全操作，绿色加工

1.加工区域有安全外壳保护，避免加工废屑飞出伤害工人身体，提高安全性能。

2.可配自动排屑系统，自动清理打磨废屑，减少人工清理时间和风险，减少加工环境中的粉尘，实现绿色加工。

大连誉洋工业智能有限公司是一家专门从事智能设备研发的高科技清理设备研发公司，能够完成从切割、打磨到抛光的一系列自动化加工，解决人工作业的局限，全面实现机器换人，提升速度、效率和加工精度，同时将安全加工和加工环境也作为重要的内容进行改善;我们将根据不同的加工件定制*加工方案，配置zui合理*的设备。