轮船是由不同的平面、曲面等版块焊接而成，焊接后留有焊缝毛刺，为了确保美观和安全使用，需要深度打磨，人工操作的速度慢、效率低，而且容易伤害船体本身结构，由于焊缝坚硬，而且工人加工存有一定的差异化，打磨的效果不能达到统一的标准，为了能够改善例如船体焊缝毛刺打磨的加工现状，亟需更自动化的操作方式替代现有的加工模式。

大连誉洋工业智能有限公司积极研发新型智能技术，灵活利用其功能，结合优质的硬件配件，将软件和硬件两者相互作用，共同实现自动化的高效加工方式，现阶段已研发了一款智能打磨机器人，能够有针对性的打磨船体焊缝毛刺，不仅仅能够替代多个工人自动打磨，节省人工成本，同时还能将速度、效率和质量达到新的高度，比现阶段任何一款自动打磨机都更有加工效果，解决目前国内工业面临的诸多加工问题。

机器人的适用范围广，能够对飞机机身焊缝打磨抛光、发动机叶片打磨抛光、高铁车轮打磨抛光、高铁车厢打磨抛光、高铁道岔打磨抛光、螺旋桨打磨抛光、船体焊缝打磨抛光......等其他大型工件毛刺打磨抛光。

该款誉洋智能打磨机器人的核心软件技术：

1.目前*的智能控制系统

智能的三大操作系统：触觉系统，能够自动调整机器人和加工件之间的误差;视觉系统，能够查看反馈的数据;控制系统，能够编程操作机器人的所有动作，也是数据的管理系统，能够查看加工时间、待机时间、刀具更换时间等，用于数据的采集和分析!

2.*的12工位伞形刀库技术

该技术能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作!

3.*智能离线编程技术

通过数学模拟判定的工件加工路径，可以提前对设备进行相关路径的程序输入，可以做到不停转设备就直接对船体焊缝进行打磨抛光处理，减少设备暂停和重启过程中的损耗。

4.良好的系统集成性和联动性

机器人系统集成和联动性强，能够使机器人和设备之间无缝链接，组成智能生产线，提高抛光效率!

除了上述*的软件技术之外，还有更多优质的硬件配置，增加机器人的机械性能，延长使用寿命，降低单件加工成本：

1.严格的*精度标准

机器人公差要求极为苛刻，关键安装面与形位公差均采用*标准“数控加工中心”进行加工，令机器人拥有近乎*的精度。

2.减振合金技术应用

机器人的关键结构采用具有较强吸振性的优质合金，可以有效吸收设备运行产生的振动，进一步提升设备刚性。

3.双工位转台，提高打磨效率

为卡具设计了托盘工具，交换工件只需要更换托盘,不需拆卸卡具，缩短设备空转待机时间(等待新的工件送入加工区域)提高效率，充分利用设备运行时间。

4.*的有限元分析技术

通过运用“有限元分析(FEA)”技术，可精确模拟、计算机器人关键组件在极限情况下受力、振动、磨损情况，优化设备结构，使设备刚性。

5.进口金刚石磨轮和刀具，减少损耗

针对高强度材质工件，采用进口金刚石磨轮和刀具，能够减少抛光过程中磨轮和刀具的损耗。

6.自动排屑系统

可自动清理抛光下来的废屑，减少工人清理的时间和风险。

誉洋智能抛光机器人在软件技术和硬件配置上*通过两方面的相互调整，实现高效、高效和高质的抛光加工效果，解决目前工厂面临的诸多问题，是当前*的一款打磨抛光机，能够进行大批量连续加工。同时设备还是*通用型的，可根据不同的工件达到不同的配置，制定不同的加工方案，我们提供更优质的后期服务，包括了：、产品培训、配件保养、远程诊断等，目的在于*时间解决客户的问题，提供的服务。