中国船舶业近几年不断的发展，其船舶相关铸件、核心零件的需求量都相应增加，对其加工量也增加，尤其是针对螺旋桨的打磨和抛光操作，作为其动力系统zui核心的装置，同时也是加工难度zui大的，自由的曲面结构、叶片与叶片直接的死角结构等，目前基本上都是工人进行加工操作，受到操作的差异化的影响，操作的质量规则不统一，而且一个工厂的绝大多数的工人都在干这个工作，严重说明这种工序的复杂性、以及工人操作的速度慢、效率低等亟需解决的工业问题。

近来，大连誉洋工业智能有限公司与多家船舶机构合作，根据自身的加工经验及高科技人才，采用库卡机器人作为主体结构，再加上其他辅助配件，结合新型的智能技术，实现机器人全自动加工操作，通过不断的实验调试，现在已经成功推出了智能打磨机器人，专门针对大型复杂曲面、弧面、R角、内外孔等复杂结构的工件进行毛刺打磨，机器人灵活性强，可自动化加工操作，节省多个工人成本。

该款誉洋智能打磨机器人能够实现自动化的操作主要是对当先智能技术的灵活运用：

1.智能触觉系统

该系统，犹如机器人的“双臂”， 能够感知工件相对的加工位置，方便系统对工件加工路径是否正确进行判定，自动调整机器人和加工件之间的误差，提高打磨的精度。

2.智能视觉系统

视觉系统是机器人的“眼睛”，能够将看到的加工数据等反馈给系统本身，便于系统调整和工人查看。

3.智能控制系统

控制系统是所有系统的核心，控制机器人的所有动作，也是数据的管理系统，能够查看加工时间、待机时间、刀具更换时间等，用于数据的采集和分析。

使用誉洋智能打磨机器人能给工厂带来的直接加工优势：

1.全自动化加工，替代多个工人，节省成本

通过*技术的植入，实现*自动化加工操作，能够替代多个工人加工，节省大量的人工成本。

2.离线编程，减少机器人损耗

成熟运用*编程技术，提前对机器人输入程序，不停转机器人直接对新的工件加工，减少机器人暂停和重启过程中的损耗。

3.机器人刚性强，长时间连续加工

采用进口库卡机器人，*品质保障，优质合金钢材质，机械性能强，刚性结构好，能够进行长时间连续加工。

4.12工位伞形刀库，自动选刀、换刀

采用12工位伞形刀库，能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作。

5.双工位转台，可提高50%的效率

采用双工位转台的设计，为卡具设计了托盘工具，交换工件只需要更换托盘,不需拆卸卡具，通过转台快速直接将新的加工件送至加工中心，缩短设备空转待机时间(等待新的工件送入加工区域)提高效率。

6.进口金刚石磨轮，加工损耗低

为了避免加工过程中磨轮的损耗过快，增加打磨成本，采用进口金刚石磨轮，能够增加耐磨性，减低加工过程中的损耗。

7.可配置自动排屑系统，减少废屑清理时间和风险

8.适用范围广

该款机器人灵活性强，能够适用多种加工件：螺旋桨打磨、飞机机身焊缝打磨、发动机叶片打磨、高铁车轮打磨、高铁车厢焊缝打磨、高铁道岔打磨、船体焊缝打磨等......大型复杂工件毛刺加工。

誉洋智能加工设备全部采用高科技高智能技术，加工效率高，比任何一代自动化加工设备都能创造更高的成绩。