飞机发动机涡轮壳叶片作为一直以来的航天加工难点问题，国内高科技人才一直都在为其进行研发，替代现阶段人工操作的种种局限，尤其是针对叶片的毛刺打磨抛光处理，确保表面光滑，通过发动机的作用进行旋转转化为动力。叶片曲面结构难以加工，工人打磨抛光过程中速度慢、效率低，而且由于工人操作的差异化，造成加工的标准不**，影响整体的加工效果。

多年来，大连誉洋工业智能有限公司对黑色金属进行加工处理，非常了解各工件的特性，对材质也有一定的掌控，通过这些年积累的数据，运用当前*的计算能力，整合了多套数学模型，并由此模拟工件加工过程中的运动轨迹，可减小实际加工过程中的误差，再结合*的智能技术，通过不断整合和真机实验操作，目前已经成功推出智能打磨抛光机器人，该机器人是采用了库卡机器人作为主体，品牌，*，机械性能强，使用寿命长，同时其他配件及软件优势为机器人增加了使用价值，能够实现机器换人，全自动化对发动机叶片等高复杂工艺结构工件进行毛刺打磨和抛光处理。

誉洋智能打磨抛光机器人的使用范围：飞机机身焊缝打磨抛光、发动机叶片打磨抛光、高铁车厢/车轮/道岔等打磨抛光、船体焊缝打磨抛光、螺旋桨打磨抛光、木制家具打磨抛光、制药反应罐打磨抛光、异性玻璃打磨抛光、其他大型铸件打磨抛光处理......，适用领域多，机器人柔性强。

誉洋机器人能够达到强大的加工效果，跟其核心技术离不开：

1.*的智能操作系统

采用目前*的三大操作系统：触觉系统、控制系统和视觉系统，能够自动调整机器人和加工件之间的误差;能够查看反馈的数据;控制系统，能够编程操作机器人的所有动;也是数据的管理系统，能够查看加工时间、待机时间、刀具更换时间等，用于数据的采集和分析。

2.12工位伞形刀库技术

该技术能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作。

3.离线编程技术

成熟运用编程技术，提前对机器人输入加工路径的操作程序，不需停转机器人就直接对新的工件加工，减少机器人暂停和重启过程中的损耗。

4.系统集成性和联动性

机器人系统集成和联动性强，能够使机器人和设备之间无缝链接，组成智能生产线，提高打磨抛光效率。

5.有限元分析技术

运用“有限元分析(FEA)”技术，精确模拟、计算机器人关键组件在极限情况下受力、振动、磨损情况，优化设备结构，使设备刚性。

除了上述强大的核心技术作为机器人加工的先决要术，还有其他优质的配件，能够更好的辅助机器人进行强有力的加工：

1.双工位转台

通过双工位转台的设计，能够在加工的同时上料，然后由转台快速将加工件送到加工中心进行加工，减少工人上下料的操作时间，可提高50%的效率。

2.减振合金技术应用

机器人的关键结构采用具有较强吸振性的优质合金，可以有效吸收设备运行产生的振动，进一步提升设备刚性。

3.进口金刚石磨轮

针对高强度材质工件，采用进口金刚石磨轮，增加耐磨性，减少加工过程中对磨轮的损耗。

4.自动排屑系统

该装置能够自动将打磨抛光下来的废屑进行清理，减少人工清理的风险和时间。

誉洋智能打磨抛光机器人灵活性强，能够快速、高效打磨抛光复杂曲面结构，替代多个工人自动化操作，节省更多人工成本。