随着机械化时代的发展，种植业和畜牧业的也逐步被各种机械取代，例如耕地机、播种机、收割机，替代人工进行高效快速的作业，这些农用机械的需求量也增加了，而且对机械的质量要求也提高，都是由大大小小的铸件焊接而成的，需要进行精加工去除焊接缝之间凹凸不平的毛刺，以确保工人在使用过程中的安全。目前生产厂都是靠工人进行简单的粗加工处理，由于操作的局限，打磨的质量不稳定，存在有些部位还没*处理就出厂，影响整体的质量，工人在打磨中产生大量的粉尘和噪音，对其身体伤害大，直接增加了加工成本，面对现如今越来越机械化的时代，工人加工的方式已经不能满足效率和质量的需求。

大连誉洋工业智能有限公司针对农业机械铸件的特点，积极研发了一款智能打磨机器人，能够灵活处理铸件焊接缝之间的毛刺，深度加工，打磨效率高、质量好。该款智能打磨机器人采用了*智能技术，将触觉系统、视觉系统和控制系统相互配合，共同作用，实现人工智能操作；同时结合公司多年加工数据整理的数学模型，通过仿真模拟实验和真机实验进行不断调试，正确判定铸件加工中的运动轨迹，进行精度加工处理。

誉洋打磨机器人的硬件优势：

1.采用两台机器人组合而成，能够同时加工，提高工作效率。

2.设计了双工位转台，能够通过旋转的方式减少上下料搬运时间。

3.同时对复杂铸件打磨时，可进行铸件360°自动旋转，机器人进行*的毛刺打磨。

4.采用与德国和意大利合作的金刚石磨轮，耐磨损，能够长时间处理高强度材质铸件，降低单件打磨成本。

GDT21O的核心软件设计：

1.离线编程技术，可以提前对机器人输入加工程序，不要暂停机器人就直接对新的铸件完成打磨加工，减少机器人在暂停重启中的损耗。

2.激光检测系统，能够根据机器人打磨中反馈的数据进行自动调整，减小打磨的误差，提高加工精度。

3.采用12工位刀库技术，能够自动根据铸件不同加工部件更换磨轮、磨棒等合适的工具，还可进行自动更换损耗的磨轮。

4.自动排屑装置，能够自动清理打磨下来的废屑，减少工人清理时间和风险，同时能够规避粉尘堆积过多的危害，给工人一个绿色、健康的操作环境。

打磨机器人的其他应用：

1.汽车防风玻璃、车身等部件

2.高铁道岔、车轮、车厢等配件

3.飞机螺旋桨、发动机叶片、机身等

4.不锈钢水、水槽、锅等洁具厨具卫浴等

5.制药设备反应罐

6.机床、建筑机械、农用机械、矿山机械等铸件

7.其他大型零件打磨抛光

大连誉洋工业智能有限公司是一家专门研发生产高智能技术的设备，能够解决切割、打磨和抛光中的效率、速度和质量问题，同时能够确保给工人一个绿色、健康的加工环境，节省人工成本，满足现代工业需求。公司的产品有：智能切割设备、智能打磨设备、智能打磨机器人、智能抛光机器人，这些高科技设备是较为通用型的，能够灵活处理多类加工件；公司可根据具体的加工件制定*的加工方案，配置zui合理、高效的加工设备。

我们的技术是专业的，我们的产品是智能的，我们的服务是快速的。我们期待您的加入，一起走向工业智能。